目前，由于高起動轉矩、大轉矩、低慣量的交、直流伺服電動機在工業機器人中得到廣泛應用，一般負載1000N(相當100kgf)以下的工業機器人大多采用富士伺服驅動系統。所采用的關節驅動電動機主要是富士交流伺服電動機，步進電動機和直流伺服電動機。其中，交流伺服電動機、直流伺服電動機、直接驅動電動機(DD)均采用位置閉環控制，一般應用于高精度、高速度的機器人驅動系統中。步進電動機驅動系統多適用于對精度、速度要求不高的小型簡易機器人開環系統中。交流伺服電動機由于采用電子換向，無換向火花，在易燃易爆環境中得到了廣泛的使用。機器人關節驅動電動機的功率范圍一般為0.1～10kW。機器人對關節驅動電機的主要要求：1、快速性電動機從獲得指令信號到完成指令所要求的工作狀態的時間應短。響應指令信號的時間愈短，電伺服系統的靈敏性愈高，快速響應性能愈好，一般是以伺服電動機的機電時間常數的大小來說明伺服電動機快速響應的性能。2、起動轉矩慣量比大在驅動負載的情況下，要求機器人的伺服電動機的起動轉矩大，轉動慣量小。3、控制特性的連續性和直線性隨著控制信號的變化，電動機的轉速能連續變化，有時還需轉速與控制信號成正比或近似成正比。4、調速范圍寬能使用于1：1000～10000的調速范圍。5、體積小、質量小、軸向尺寸短6、能經受得起苛刻的運行條件可進行十分頻繁的正反向和加減速運行，并能在短時間內承受過載。華科星電氣是一家...
發布時間:
2018
-
12
-
03
瀏覽次數：170
機器人驅動系統中所采用的東元伺服電動機機器人電動東元伺服驅動系統是利用各種電動機產生的力矩和力，直接或間接地驅動機器人本體以獲得機器人的各種運動的執行機構。對工業機器人關節驅動的東元伺服電動機，要求有最大功率質量比和扭矩慣量比、高起動轉矩、低慣量和較寬廣且平滑的調速范圍。特別是像機器人末端執行器(手爪)應采用體積、質量盡可能小的電動機，尤其是要求快速響應時，伺服電動機必須具有較高的可靠性和穩定性，并且具有較大的短時過載能力。這是東元伺服電動機在工業機器人中應用的先決條件。工業機器人驅動系統所采用的電機大致可細分為以下幾種：1、交流伺服電動機包括同步型交流伺服電動機及反應式步進電動機等。2、直流伺服電動機包括小慣量永磁直流伺服電動機、印制繞組直流伺服電動機、大慣量永磁直流伺服電動機、空心杯電樞直流伺服電動機。3、步進電動機包括永磁感應步進電動機。速度傳感器多采用測速發電機和旋轉變壓器;位置傳感器多用光電碼盤和旋轉變壓器。近年來，國外機器人制造廠家已經在使用一種集光電碼盤及旋轉變壓器功能為一體的混合式光電位置傳感器，東元伺服電動機可與位置及速度檢測器、制動器、減速機構組成伺服電動機驅動單元。機器人驅動系統要求傳動系統間隙小、剛度大、輸出扭矩高以及減速比大。 華科星電氣為臺灣TECO東元伺服電機廠家授權直銷商，十幾年東元銷售經驗，終身提供技術支持，可配套減速機！價格最優勢，所有...
發布時間:
2018
-
12
-
03
瀏覽次數：78
東元伺服驅動器工作模式 東元伺服目前全球工業伺服馬達占有率名列前茅，位于世界第三，并從電機巨人企業發展為橫跨重電重電、家電、信息、通訊、電子、關鍵零組件、基礎工程建設、金融投資及餐飲等多元化的發展領域。下面我們來說說東元伺服驅動器的工作模式 開環模式輸入命令電壓控制東元伺服驅動器的輸出負載率。此模式用于無刷電機驅動器，和有刷電機驅動器的電壓模式相同。 電壓模式輸入命令電壓控制驅動器的輸出電壓。此模式用于有刷電機驅動器，和無刷電機驅動器的開環模式相同。 電流模式(力矩模式)輸入命令電壓控制驅動器的輸出電流（力矩）。驅動器調整負載率以保持命令電流值。如果東元伺服驅動器可以速度或位置環工作，一般都含有此模式。 IR補償模式輸入命令控制電機速度。IR補償模式可用于控制無速度反饋裝置電機的速度。驅動器會調整負載率來補償輸出電流的變動。當命令響應為線性時，在力矩擾動情況下，此模式的精度就比不上閉環速度模式了。 Hall速度模式輸入命令電壓控制電機速度。此模式利用電機上hall傳感器的頻率來形成速度閉環。由于hall傳感器的低分辨率，此模式一般不用于低速運動應用。 編碼器速度模式輸入命令電壓控制電機速度。此模式利用電機上編碼器脈沖的頻率來形成速度閉環。由于編碼器的高分辨率...
發布時間:
2018
-
11
-
30
瀏覽次數：163
今天給大家講講PLC控制伺服電機三種方式：1.轉矩控制 2.位置控制 3.速度模式1.PLC控制伺服電機的轉矩控制轉矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小，具體表現為例如10V對應5Nm的話，當外部模擬量設定為5V時電機軸輸出為2.5Nm：如果電機軸負載低于2.5Nm時電機正轉，外部負載等于2.5Nm時電機不轉，大于2.5Nm時電機反轉（通常在有重力負載情況下產生）。可以通過即時的改變模擬量的設定來改變設定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應的地址的數值來實現。2.PLC控制伺服電機的位置控制位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉動速度的大小，通過脈沖的個數來確定轉動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值。由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制，所以一般應用于定位裝置。3.PLC控制伺服電機的速度模式通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉動速度的控制，在有上位控制裝置的外環PID控制時速度模式也可以進行定位，但必須把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用。 伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受...
發布時間:
2018
-
11
-
30
瀏覽次數：452
東元伺服JSDEP系列應用于雕銑機 雕銑機是數控機床的一種。是一種高效高精的數控銑床。雕銑機可以理解為既可做精細雕刻，又有銑床的功能。相比雕刻機，雕銑機加大了主軸、東元伺服電機功率、床身承受力、同時保持主軸的高速，更重要的是精度很高；相比數控銑床，雕銑機更適合于小刀具加工小型模具，更傾向于高速度。一般認為雕銑機是使用小刀具、大功率和高速主軸電機的數控銑床。 此次調試的設備中，使用了華科星電氣東元伺服JSDEP系列伺服驅動器，本文主要介紹東元伺服在雕銑機上的應用： CNC雕銑加工的關鍵是雕銑加工的刀具路徑，生成合理的刀具路徑得需要專業的加工軟件，目前市面上基本使用CAM軟件。類似這樣的軟件很多。譬如：mastercam、UG、Por/E等等。基本的功效是：將標準的CAD圖紙轉換為標準的G代碼，傳輸到CNC系統中。進行加工。軟件的路徑的選擇，很大程度決定了加工出來工件的精度。 計算機CAD/CAM軟件,自動產生的CNC程式，通常會有許多連續的小線段構成弧線或轉角等。此連續的小線段構成的弧線或轉角于高速切削時，可能造成過切現象；但若限制其每段都做到位檢查時，則又會減緩切削速度。所以基于以上分析，由系統自動做適度的處理。提前預讀CNC程式，并做平滑處理。來實現高速度和高精度的動態平衡，此即高速高精的功能。...
發布時間:
2018
-
11
-
29
瀏覽次數：196
步進電機步進電機又稱為脈沖電機，基于最基本的電磁鐵原理，它是一種可以自由回轉的電磁鐵，其動作原理是依靠氣隙磁導的變化來產生電磁轉矩。其原始模型是起源于年至年間。年前后開始以控制為目的的嘗試，應用于氫弧燈的電極輸送機構中。這被認為是最初的步進電機。二十世紀初，在電話自動交換機中廣泛使用了步進電機。由于西方資本主義列強爭奪殖民地，步進電機在缺乏交流電源的船舶和飛機等獨立系統中得到了廣泛的使用。二十世紀五十年代后期晶體管的發明也逐漸應用在步進電機上，對于數字化的控制變得更為容易。到了八十年代后，由于廉價的微型計算機以多功能的姿態出現，步進電機的控制方式更加靈活多樣。伺服電機伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。 伺服電機和步進電機的性能有何不同一、控制精度不同兩相混合式步進電機步距角一般為 1.8°、0.9°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進電機通過細分后步距角更小。...
發布時間:
2018
-
11
-
29
瀏覽次數：147
東元伺服電機目前全球工業伺服馬達占有率名列前茅，位于世界第三，并從電機巨人企業發展為橫跨重電重電、家電、信息、通訊、電子、關鍵零組件、基礎工程建設、金融投資及餐飲等多元化的發展領域。首先先測試一下東元伺服電機，任何電路也不用連接，把電機的三根線任意兩根短路在一起，用手轉動電機軸，感覺起來有阻力，那就OK。2、把東元伺服驅動器按圖紙接上電源(例如用了調壓器，從100V調到220V，怕驅動器是100V的)，通電，驅動器正常，有錯誤信息顯示，對照說明書，是顯示了編碼器有故障的錯誤，這個也正常，還沒有連接編碼器呢。3、接上編碼器，再開機，沒有任何錯誤顯示了。4、按照說明書上設置驅動器。例如設置了“速度控制模式”，然后旋動電位器，東元伺服電機沒有轉動。按說明書上的說明，調整撥動開關，最后把“Servo-ON” 撥動以后，電機一下子鎖定了，OK!然后旋動電位器，使SPR/TRQR輸入引腳有電壓，好!電機轉動起來了。伺服驅動器上的轉數達到了1000、2000、3000最后可到4000多轉。說明書上推薦是3000轉的，再高速可能會有些問題。5、重新設置了東元伺服驅動器，改成“位置控制模式”，把運動控制卡(或者使用MACH3，連接電腦并行口)接到脈沖、方向接口上，電機也轉動了!按照500Kpps的輸出速率，驅動器上顯示出了3000rpm。正反轉都可自行控制。最后，再調節一下運動控制卡，和做...
發布時間:
2018
-
11
-
29
瀏覽次數：178
行星減速機操作注意三大事項： 一：安裝行星減速機時，應重視傳動中心軸線對中，其誤差不得大于所用聯軸器的使用補償量。對中良好能延長使用壽命，并獲得理想的傳動效率。 第二：在輸出軸上安裝傳動件時，不允許 用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的內螺紋，用螺栓將傳動件壓入，否則有可能造成行星減速機內部零件的損壞。最好不采用鋼性固定式聯軸器，因該類聯軸器安裝不當，會引起不必要的外加載荷，以致造成軸承的早期損壞，嚴重時甚至造成輸出軸的斷裂。 三：按規定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標，通氣塞、排油塞。安裝就位后，應按次序全面檢查安裝位置的準確性，各緊固件壓緊的可靠性， 安裝后應能靈活轉動。行星減速機采用油池飛濺潤滑，在運行前用戶需將通氣孔的螺塞取下，換上通氣塞。按不同的安裝位置，并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度，從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止，擰上 油位塞確定無誤后，方可進行空載試運轉，時間不得少于2小時。運轉應平穩，無沖擊、振動、雜音及滲漏油現象，發現異常應及時排除。經過一定時期應再檢查油位，以防止機殼可能造成的泄漏，如環境溫度過高或過低時，可改變潤滑油的牌號。華科星的主營產品有：日本富士Fuji伺服電機，富士伺服驅動器/富士觸摸屏/東元伺服電機/TECO東元伺服驅動器/臺灣拓達TODE交流伺服/直流伺服/步進電機、...
發布時間:
2018
-
11
-
28
瀏覽次數：318
近幾年來 ，伺服電機應用在工業自動化的各個領域，達到工業自動化控制系統的鼎盛時期， 相信在不久的將來，我們能夠看到工業控制領域的再一次質的飛躍，而人類文明也會隨之繼續前進。1 . 單相變壓器空載時的電流與主磁通不同相位，存在一個相位角度差aFe，因為存在鐵耗電流。空載電流是尖頂波形，因為其中有較大的三次諧波。2 . 直流伺服電機電樞繞組中流動的也是交流電流。但其勵磁繞組中流的是直流電流。直流電動機的勵磁方式有他勵、并勵、串勵、復勵等。3 . 直流電機的反電勢表達式為E =CE F n；而電磁轉矩表達式則為Tem =CTFI。4 . 直流伺服電機的并聯支路數總是成對的。而交流繞組的并聯支路數則不一定。5 . 在直流伺服電機中，單疊繞組的元件是以一個疊在另外一個之上的方式，串聯而成的。無論是單波繞組、還是單疊繞組，換向片將所有元件串聯在一起、構成了一個單一的閉合回路。6 . 異步電機又稱感應伺服電機，因為異步電機的轉子電流是通過電磁感應而產生的。7 . 異步電動機降壓起動時，起動轉矩減小，起動轉矩和繞組的起動電流的平方成正比地減小。8 . 一次側電壓的幅值、頻率不變時，變壓器的鐵心的飽和程度是基本不變的，勵磁電抗也基本不變。9 . 同步發電機的短路特性是一條直線，三相對稱短路時磁路是不飽和的；三相對稱穩態短路時，短路電路為純去磁的直軸分量。10 . 同步電機勵磁繞組中的電流是直流電流，...
發布時間:
2018
-
11
-
28
瀏覽次數：199