![新一代生產(chǎn)工廠“安川解決方案工廠”正式啟動(dòng)]( "新一代生產(chǎn)工廠“安川解決方案工廠”正式啟動(dòng)")
新工廠將是生產(chǎn)運(yùn)動(dòng)控制事業(yè)主力產(chǎn)品AC伺服驅(qū)動(dòng)「Σ-7系列」的旗艦工廠，同時(shí)也是最新推行實(shí)現(xiàn)IoT的工廠，運(yùn)用AI（人工智能）實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)以及設(shè)備運(yùn)作的可視化。深圳伺服電機(jī)銷售1、新工廠概要 名稱：安川解決方案工廠 所在地：埼玉縣入間市上藤?zèng)g480占地面積：7,642m2 (2層）設(shè)施概要：Σ-7系列（伺服電機(jī),伺服驅(qū)動(dòng)）的生產(chǎn)i³-Mechatronics（i立方機(jī)電一體化）的實(shí)踐2、啟動(dòng)目的本公司提倡根據(jù)數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)管理的新解決方案概念“i³-Mechatronics（i立方機(jī)電一體化）”，以長(zhǎng)期經(jīng)營(yíng)計(jì)劃“2025年理想”提出的“實(shí)現(xiàn)新的產(chǎn)業(yè)自動(dòng)化革命”為目標(biāo)。同事業(yè)所內(nèi)的傳統(tǒng)工廠已經(jīng)擁有50年以上生產(chǎn)及研究開(kāi)發(fā)各種伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)、控制器的經(jīng)驗(yàn)，擁有具有全球競(jìng)爭(zhēng)力的伺服、控制器、機(jī)器人、以及變頻器等產(chǎn)品。最大限度地利用公司的產(chǎn)品，培養(yǎng)了自動(dòng)化技術(shù)。在“安川解決方案”中，以至今為止培養(yǎng)的自動(dòng)化技術(shù)為基礎(chǔ)，通過(guò)附加數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)管理來(lái)實(shí)踐i³-Mechatronics，構(gòu)筑能靈活應(yīng)對(duì)今后需求的生產(chǎn)體制。具體來(lái)說(shuō)，將生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的組件連接起來(lái)，通過(guò)整合制作的過(guò)程，實(shí)現(xiàn)徹底的生產(chǎn)自動(dòng)化。利用軟件工具“「YASKAWA Cockpit」”來(lái)實(shí)現(xiàn)控制和數(shù)據(jù)的融合，從而實(shí)現(xiàn)工作狀況的可視化，整體的優(yōu)化...
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![富士伺服電機(jī)完成機(jī)械原點(diǎn)復(fù)位的細(xì)節(jié)原理]( "富士伺服電機(jī)完成機(jī)械原點(diǎn)復(fù)位的細(xì)節(jié)原理")
至于回到初始位置，你可以用回原點(diǎn)這條指令，比如說(shuō)富士伺服電機(jī)。在程序里可以設(shè)置不在原點(diǎn)無(wú)法啟動(dòng)。伺服驅(qū)動(dòng)器DN接口本身有伺服驅(qū)動(dòng)器就緒信號(hào)輸出這個(gè)針腳，你在做上位機(jī)線的時(shí)候，可以把這個(gè)針腳引出，接到PLC輸入側(cè)，一旦伺服電機(jī)有問(wèn)題，就停止脈沖輸出，至于另外的意外情況，你必須有檢測(cè)這個(gè)意外的信號(hào)，將這個(gè)信號(hào)輸入PLC，使PLC停止脈沖輸出。富士伺服電機(jī)完成機(jī)械原點(diǎn)復(fù)位的細(xì)節(jié)原理基本上常見(jiàn)的有以下幾種：一、伺服電機(jī)尋找原點(diǎn)時(shí)，當(dāng)碰到原點(diǎn)開(kāi)關(guān)時(shí)，馬上減速停止，以此點(diǎn)為原點(diǎn)。這種回原點(diǎn)方法無(wú)論是選擇機(jī)械式的接近開(kāi)關(guān)，還是光感應(yīng)開(kāi)關(guān)，回原的精度都不高，就如一網(wǎng)友所說(shuō)，受溫度和電源波動(dòng)等等的影響，信號(hào)的反應(yīng)時(shí)間會(huì)每次有差別，再加上從回原點(diǎn)的高速突然減速停止過(guò)程，可以百分百地說(shuō)，就算排除機(jī)械原因，每次回的原點(diǎn)差別在絲級(jí)以上。二、回原點(diǎn)時(shí)直接尋找編碼器的Z相信號(hào)，當(dāng)有Z相信號(hào)時(shí)，馬上減速停止。這種回原方法一般只應(yīng)用在旋轉(zhuǎn)軸，且回原速度不高，精度也不高。三、此種回原方法是最精準(zhǔn)的，主要應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床上：電機(jī)先以第一段高速去找原點(diǎn)開(kāi)關(guān)，有原點(diǎn)開(kāi)關(guān)信號(hào)時(shí)，電機(jī)馬上以第二段速度尋找電機(jī)的Z相信號(hào)，第一個(gè)Z相信號(hào)一定是在原點(diǎn)檔塊上（所以可以注意到，其實(shí)高檔的數(shù)控機(jī)床及中心機(jī)的原點(diǎn)檔塊都是機(jī)械式而不會(huì)是感應(yīng)式的，且其長(zhǎng)度一定大于電機(jī)一圈轉(zhuǎn)換為直線距離的長(zhǎng)度）。找到第一個(gè)Z相信號(hào)后，此時(shí)有兩種方試，一種是檔塊前...
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伺服驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的，伺服電機(jī)可以是步進(jìn)電機(jī)，也可以是交流異步電機(jī)，主要為了實(shí)現(xiàn)快速、精確定位，像那種走走停停、精度要求很高的場(chǎng)合用的很多。 變頻器就是為了將工頻交流電變頻成適合調(diào)節(jié)電機(jī)速度的電流，用以驅(qū)動(dòng)電機(jī)，現(xiàn)在有的變頻器也可以實(shí)現(xiàn)伺服控制了，也就是可以驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，但伺服驅(qū)動(dòng)器和變頻器還是不一樣的!可伺服和變頻器的區(qū)別究竟是什么？?jī)烧叨x 變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換成另一頻率的電能控制裝置，能實(shí)現(xiàn)對(duì)交流異步電機(jī)的軟啟動(dòng)、變頻調(diào)速、提高運(yùn)轉(zhuǎn)精度、改變功率因素等功能。變頻器可驅(qū)動(dòng)變頻電機(jī)、普通交流電機(jī)，主要是充當(dāng)調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速的角色。變頻器通常由整流單元、高容量電容、逆變器和控制器四部分組成。 伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。主要任務(wù)是按控制命令的要求、對(duì)功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動(dòng)裝置輸出的力矩、速度和位置控制的非常靈活方便。 伺服系統(tǒng)是用來(lái)精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過(guò)程的反饋控制系統(tǒng)。又稱隨動(dòng)系統(tǒng)。在很多情況下，伺服系統(tǒng)專指被控制量(系統(tǒng)的輸出量)是機(jī)械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng)，其作用是使輸出的機(jī)械位...
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伺服電機(jī)的力，轉(zhuǎn)矩，速度和其他因素的能力：與開(kāi)環(huán)系統(tǒng)相比，伺服控制系統(tǒng)具有更少的穩(wěn)態(tài)誤差，瞬態(tài)響應(yīng)和對(duì)負(fù)載參數(shù)的敏感度。改善瞬態(tài)響應(yīng)可增加系統(tǒng)帶寬，縮短建立時(shí)間并提高吞吐量。最小化穩(wěn)態(tài)誤差提高了準(zhǔn)確性。最后，降低負(fù)載靈敏度允許運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)容忍電壓，轉(zhuǎn)矩和負(fù)載慣性的波動(dòng)。 步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī)，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電，步進(jìn)電機(jī)才能正常工作，驅(qū)動(dòng)器就是為步進(jìn)電機(jī)分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制器。 交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以松下全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例，對(duì)于帶標(biāo)準(zhǔn)2500線編碼器的電機(jī)而言，由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四 倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360＆#176;/10000=0.036＆#176;。對(duì)于帶17位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動(dòng)器每接收217=131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈 沖當(dāng)量為360＆#176;/131072=9.89秒。是步距角為1.8＆#176;的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655。 兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為3.6＆#176;、 1.8＆#176;，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72 ＆#176;、0.36＆#176;。也有一些高...
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富士伺服 FALDIC系列的新產(chǎn)品富士伺服 FALDIC系列的新產(chǎn)品W系列繼承了系列具有的特性，表現(xiàn)為（標(biāo)準(zhǔn)配置）：1、帶17位高分辨率編碼器131072脈沖；2、帶減振功能伺服系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)功能配備；3、可選擇電機(jī)額定旋轉(zhuǎn)速度；4、可選定與控制目的相一致的faldic系列；富士伺服產(chǎn)品特點(diǎn)：1、實(shí)現(xiàn)了低速平穩(wěn)的運(yùn)行；2、標(biāo)準(zhǔn)配備131072脈沖的高分辨率編碼采用了高分辨率編碼器使旋轉(zhuǎn)更加穩(wěn)定，實(shí)現(xiàn)了平穩(wěn)的機(jī)械運(yùn)行；3、最大限度抑制機(jī)械振動(dòng)（獨(dú)創(chuàng)的減振控制功能）；4、為解決機(jī)器人手臂前端等的振動(dòng)問(wèn)題，標(biāo)準(zhǔn)配備減振控制功能：可以減少低剛性機(jī)械的振動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械的高節(jié)拍運(yùn)行；5、用上位機(jī)控制器實(shí)現(xiàn)參數(shù)的一體化管理；6、標(biāo)準(zhǔn)配備RS-485 2個(gè)通信接口：上位控制器與各伺服放大器之間采用RS-485通信。上位控制器可以一體化管理伺服放大器的參數(shù)。富士驅(qū)動(dòng) FRN RYG 30HA-RP FUJI富士伺富 DES400A FUJI富士伺富 DES-C CONTROLLER EYE-D EYE-P EYE-S FUJI富士伺富 RYE.75D-Z70 FUJI富士伺服 ES MOTORRYE-S富士驅(qū)動(dòng) FRN RYG 30HA-RPFUJI富士伺服DES-C CONTROLLER EYE-D EYE-P EYE-SFUJI富士伺富 RYE.75D-Z70FUJI富士伺服 ES MOTOR 750...
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臺(tái)灣TECO東元伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品性能特電機(jī) 東元伺服驅(qū)動(dòng)器功率主要涵蓋50W到15KW的范圍，東元全數(shù)字交流伺服電機(jī)依托東元電機(jī)50多年強(qiáng)大的生產(chǎn)和設(shè)計(jì)工藝，以高磁性的稀土材料和日本關(guān)鍵部件，讓客戶享有高性能的自動(dòng)控制生產(chǎn)流程。東元伺服驅(qū)動(dòng)器JSDAP系列產(chǎn)品特性:1,機(jī)種齊全TECO JSDA伺服驅(qū)動(dòng)器搭配JSMA伺服電機(jī) 200W ~ 3KW，采用 8192 ppr增量型編碼器，性能突出，可應(yīng)用于各種場(chǎng)合。2,機(jī)能多元性轉(zhuǎn)矩、速度、位置、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)定位及混合模式切換功能，可搭配不同控制系統(tǒng),做最佳化應(yīng)用組合。3·主回路 / 控制回路電源分離保護(hù)協(xié)調(diào)性佳、檢修容易。4·內(nèi)建剎車晶體可滿足負(fù)載慣量大之應(yīng)用場(chǎng)合。5·增益調(diào)整簡(jiǎn)單內(nèi)建十個(gè)等級(jí)剛性表，且具備在線(On-Line)/ 離線(Off-Line)自動(dòng)增益調(diào)整功能。6·Notch Filter功能可有效抑制機(jī)械共振，提高控制系統(tǒng)穩(wěn)定性。7·增益可切換運(yùn)用速度回路比例積分(PI)控制與比例(P)控制切換，可抑制電機(jī)加減速時(shí)過(guò)沖與緩沖現(xiàn)象。·內(nèi)建十六段位置定位控制指令，可自由規(guī)劃點(diǎn)對(duì)點(diǎn)定位控制8·指令平滑功能在位置及速度模式下可調(diào)整“平滑時(shí)間”參數(shù),以延長(zhǎng)機(jī)械使用壽命。9·人性化操作接口、實(shí)時(shí)顯示狀態(tài)及故障信息·可任意規(guī)劃多組多功能輸入、...
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![伺服系統(tǒng)的基本要求和特點(diǎn)]( "伺服系統(tǒng)的基本要求和特點(diǎn)")
伺服系統(tǒng)的基本要求和特點(diǎn)1.對(duì)伺服系統(tǒng)的基本要求(1)穩(wěn)定性好：穩(wěn)定是指系統(tǒng)在給定輸入或外界干擾作用下，能在短暫的調(diào)節(jié)過(guò)程后到達(dá)新的或者回復(fù)到原有平衡狀態(tài)。(2)精度高：伺服系統(tǒng)的精度是指輸出量能跟隨輸入量的精確程度。作為精密加工的數(shù)控機(jī)床，要求的定位精度或輪廓加工精度通常都比較高，允許的偏差一般都在0.01～0.00lmm之間。(3)快速響應(yīng)性好：快速響應(yīng)性是伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)品質(zhì)的標(biāo)志之一，即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快，一方面要求過(guò)渡過(guò)程時(shí)間短，一般在200ms以內(nèi)，甚至小于幾十毫秒；另一方面，為滿足超調(diào)要求，要求過(guò)渡過(guò)程的前沿陡，即上升率要大。2.伺服系統(tǒng)的主要特點(diǎn)(1)精確的檢測(cè)裝置：以組成速度和位置閉環(huán)控制。(2)有多種反饋比較原理與方法:根據(jù)檢測(cè)裝置實(shí)現(xiàn)信息反饋的原理不同，伺服系統(tǒng)反饋比較的方法也不相同。目前常用的有脈沖比較、相位比較和幅值比較3種。(3)高性能的伺服電動(dòng)機(jī)(簡(jiǎn)稱伺服電機(jī))：用于高效和復(fù)雜型面加工的數(shù)控機(jī)床，伺服系統(tǒng)將經(jīng)常處于頻繁的啟動(dòng)和制動(dòng)過(guò)程中。要求電機(jī)的輸出力矩與轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的比值大，以產(chǎn)生足夠大的加速或制動(dòng)力矩。要求伺服電機(jī)在低速時(shí)有足夠大的輸出力矩且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，以便在與機(jī)械運(yùn)動(dòng)部分連接中盡量減少中間環(huán)節(jié)。(4)寬調(diào)速范圍的速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，即速度伺服系統(tǒng)：從系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)看，數(shù)控機(jī)床的位置閉環(huán)系統(tǒng)可看作是位置調(diào)節(jié)為外環(huán)、速度調(diào)節(jié)為內(nèi)環(huán)的雙閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其內(nèi)...
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富士電機(jī)自創(chuàng)業(yè)以來(lái)已有90余年，在這悠久的歷史中，富士電機(jī)不斷革新能源技術(shù)，在產(chǎn)業(yè)和社會(huì)領(lǐng)域中為世界作出巨大貢獻(xiàn)。華科星電氣為富士電機(jī)一級(jí)代理商。 根據(jù)伺服系統(tǒng)檢測(cè)原理，編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式，根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式，可分為增量式、絕對(duì)式以及混合式三種。 1 增量式編碼器 增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;A、B兩組脈沖相位差90。，從而可方便的判斷出旋轉(zhuǎn)方向，而Z相為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。 2 絕對(duì)式編碼器 絕對(duì)式編碼器是直接輸出數(shù)字的傳感器，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼盤，每條道上有透光和不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)樹(shù)木是雙倍關(guān)系，碼盤上的碼道數(shù)是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù)，在嗎盤的一側(cè)是光源，另一側(cè)對(duì)應(yīng)每一碼道有一光敏元件，當(dāng)嗎盤處于不同位置時(shí)，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號(hào)，形成二進(jìn)制數(shù)。 3 混合式絕對(duì)編碼器 混合式絕對(duì)編碼器，它輸出兩組信息，一組信息用于檢測(cè)磁極位置，帶有絕對(duì)信息功能;另一組則完全同增量式編碼器的輸出信息。 華科星電氣為富士電機(jī)指定華南總代理；為您免費(fèi)提供富士伺服、富士伺服電機(jī)、富士伺服驅(qū)動(dòng)器、人機(jī)界面售前選型，售中安裝調(diào)試，售后無(wú)憂一條龍服務(wù)；價(jià)格最優(yōu)勢(shì)，所有型號(hào)規(guī)格齊全，大量庫(kù)存，現(xiàn)貨秒發(fā)！假一賠十！銷售熱線：136...
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![富士伺服電機(jī)規(guī)格的選用]( "富士伺服電機(jī)規(guī)格的選用")
富士伺服電機(jī)規(guī)格的選用 每種型號(hào)的富士伺服電機(jī)的規(guī)格均有額定轉(zhuǎn)矩、最大轉(zhuǎn)矩及電機(jī)慣量等參數(shù)，各參數(shù)與負(fù)載轉(zhuǎn)矩及負(fù)載慣量間存在相關(guān)聯(lián)系，選用電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩應(yīng)符合負(fù)載機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)條件要求。 機(jī)構(gòu)重量會(huì)影響伺服電機(jī)的選用，運(yùn)動(dòng)條件也會(huì)改變電機(jī)的選用。慣量越大時(shí)，需要越大的加速及減速轉(zhuǎn)矩，加速及減速時(shí)間越短時(shí)，也需要越大的電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩。選用富士交流伺服電機(jī)規(guī)格時(shí)，按照下列步驟進(jìn)行。(1)明確負(fù)載機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)條件要求，即運(yùn)動(dòng)速度、機(jī)構(gòu)的重量、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方式等。(2)依據(jù)運(yùn)行條件要求進(jìn)行合適的負(fù)載慣量計(jì)算，計(jì)算出機(jī)構(gòu)的負(fù)載慣量。(3)依據(jù)負(fù)載慣量與電機(jī)慣量選出適當(dāng)?shù)倪x定電機(jī)規(guī)格。(4)結(jié)合初選的伺服電機(jī)慣量與負(fù)載慣量，計(jì)算出加速轉(zhuǎn)矩及減速轉(zhuǎn)矩。(5)依據(jù)負(fù)載重量、配置方式、摩擦系數(shù)、運(yùn)行效率計(jì)算出負(fù)載轉(zhuǎn)矩。(6)初選電機(jī)的最大輸出轉(zhuǎn)矩必須大于加速轉(zhuǎn)矩、負(fù)載轉(zhuǎn)矩。(7)依據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩、加速轉(zhuǎn)矩、減速轉(zhuǎn)矩及保持轉(zhuǎn)矩，計(jì)算出連續(xù)瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩。(8)初選富士伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩應(yīng)大于連續(xù)瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩。想要了解更多伺服電機(jī)方面問(wèn)題，請(qǐng)聯(lián)系13602631692
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