伺服電機(jī)如何反轉(zhuǎn)如下
1.選擇合適的控制方式(速度控制、轉(zhuǎn)矩控制、位置控制)。
2.速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是通過(guò)在控制口的14引腳接入一個(gè)模擬電壓來(lái)實(shí)現(xiàn)的，在這兩種控制方式下，可以通過(guò)改變模擬電壓的極性來(lái)改變。
3.或者保持原來(lái)的模擬電壓的極性，在速度控制方式下修改參數(shù)值Pr51，轉(zhuǎn)矩控制方式下修改pr5D的值。
4.位置控制方式是通過(guò)向控制口輸入一定頻率的脈沖來(lái)控制的，主要根據(jù)pr42的設(shè)定值不同，而發(fā)生不同的改變，當(dāng)pr42等于0或者2時(shí)，需要改變AB兩項(xiàng)脈沖的先后順序伺服系統(tǒng)才能發(fā)生改變，當(dāng)Pr=1時(shí)，要改變脈沖加的端口序號(hào)，當(dāng)Pr=3時(shí)，需要改變指令電平(SIGN信號(hào))的極性。
伺服電機(jī)如何反轉(zhuǎn)如上