國內(nèi)伺服電機(jī)與國外伺服電機(jī)的差距？國內(nèi)伺服電機(jī)生產(chǎn)的應(yīng)該也不算少了，專用伺服居多。通用伺服這塊由于中國在驅(qū)動器，運(yùn)動控制器等配套方面技術(shù)不夠，所以通用伺服占領(lǐng)市場進(jìn)展艱難。華科星免費(fèi)提供伺服電機(jī)選擇與技術(shù)編程，擁有22年自動化行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，能成套提供伺服控制解決方案，我們公司主要銷售伺服電機(jī)、行星減速機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、PLC等各類自動化產(chǎn)品，咨詢熱線：13602631692微信同號！華科星電氣榮獲深圳高新技術(shù)企業(yè)證書那么國內(nèi)與國外伺服電機(jī)有什么差距呢？華科星電氣為大家分析分析，如有不同看法歡迎留言討論；列如：拓達(dá)等也是國內(nèi)臺灣制造，量大，自然能成本也低。國內(nèi)目前還是處于伺服電機(jī)本體自己做，編碼器外購，拓達(dá)已經(jīng)做到自己定制編碼器了，使伺服電機(jī)的體積更小，結(jié)構(gòu)更簡單。西門子的伺服電機(jī)應(yīng)該是用量也挺大的，可靠的設(shè)備用西門子，AB的居多。西門子電機(jī)設(shè)計(jì)余量大，結(jié)實(shí)耐用，與拓達(dá)等日系風(fēng)格完全不同。國內(nèi)伺服電機(jī)大部分廠家出于成本考慮，偏向日系設(shè)計(jì)。日系電機(jī)的零配件也相對能夠找到，可以攢起來。驅(qū)動器相對技術(shù)稍差，但也有多個(gè)公司推出產(chǎn)品，很多要求高的公司不敢用。國內(nèi)伺服電機(jī)未來發(fā)展方向和趨勢預(yù)測高效率化高速、高精、高功用化一體化和集成化智能化網(wǎng)絡(luò)化和模塊化專用化和多樣化小型化和大型化華科星免費(fèi)提供伺服電機(jī)選擇與技術(shù)編程，擁有22年自動化行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，能成套提供伺服控制解決方案，我們公司主要銷售伺服電機(jī)、行星減...
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伺服電機(jī)系統(tǒng)完成機(jī)械原點(diǎn)復(fù)位原理：伺服電機(jī)先以第一段高速去找原點(diǎn)開關(guān)，有原點(diǎn)開關(guān)信號時(shí)，托大伺服電機(jī)馬上以第二段速度尋找電機(jī)的Z相信號，第一個(gè)Z相信號一定是在原點(diǎn)檔塊上（所以可以注意到，其實(shí)高檔的數(shù)控機(jī)床及中心機(jī)的原點(diǎn)檔塊都是機(jī)械式而不會是感應(yīng)式的，且其長度一定大于拓達(dá)伺服電機(jī)一圈轉(zhuǎn)換為直線距離的長度）。找到第一個(gè)Z相信號后，此時(shí)有兩種方試，一種是檔塊前回原點(diǎn)，一種是檔塊后回原點(diǎn)（檔塊前回原點(diǎn)較安全，歐系多用，檔塊后回原點(diǎn)工作行程會較長，日系多用）。以檔塊后回原為例，找到檔塊上第一個(gè)Z相信號后，電機(jī)會繼續(xù)往同一方向轉(zhuǎn)動尋找脫離檔塊后的第一個(gè)Z相信號。一般這就算真正原點(diǎn)，但因?yàn)橛袝r(shí)會出現(xiàn)此點(diǎn)正好在原點(diǎn)檔塊動作的中間狀態(tài)，易發(fā)生誤動作，且再加上其它工藝需求，可再設(shè)定一偏移量；此時(shí)，這點(diǎn)才是真正的機(jī)械原點(diǎn)。伺服電機(jī)系統(tǒng)完成機(jī)械原點(diǎn)復(fù)位精度最高的方法。
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伺服電機(jī)維修技巧機(jī)械部分維修為軸承損壞更換，相對于普通伺服電機(jī)的維修，只是軸承上的特殊，因?yàn)榇蠖鄶?shù)的伺服電機(jī)是同步電機(jī)，轉(zhuǎn)子上帶磁極，用普通材料不能解決問題，所以材料定制變得尤其關(guān)鍵，同時(shí)對位要求也比普通伺服電機(jī)更高，更換過程并不復(fù)雜，和普通電機(jī)維修區(qū)別不大。電氣部分維修主要為繞線、充磁和編碼器的維修。繞線相對簡單，只要根據(jù)原有電機(jī)的線路和線徑繞回去就可以，前提是選用銅線要優(yōu)質(zhì)的材料。充磁需要有一定技術(shù)含量，通常為機(jī)外充磁與拆開充磁，前者適合一些定子磁場的充磁，拆開充磁需要有技巧，除了需要做的原有馬達(dá)磁強(qiáng)，還需要了解分布情況，同事形狀要有保證，選擇材質(zhì)方面同樣關(guān)鍵，耐高溫、耐高電磁干擾的優(yōu)先考慮。編碼器更換與維修是伺服電機(jī)中考驗(yàn)技術(shù)含量的地方，比較大多進(jìn)口的伺服電機(jī)的非標(biāo)通訊格式，早期增量型產(chǎn)品的可以互相配換，新一代產(chǎn)品已經(jīng)各自不同內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn)，不同廠家具備不同標(biāo)準(zhǔn)模式，賣場密度過大，編碼器的對位有不同的算法，使各個(gè)品牌缺少了共性，造成維修的難度的。伺服電機(jī)維修技巧
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如何做到伺服電機(jī)走的距離？伺服電機(jī)走的距離的時(shí)候，可以看伺服電機(jī)廠家生產(chǎn)的時(shí)候，給的性能樣冊，控制精度各參數(shù)怎么計(jì)算：交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以拓達(dá)全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例，對于帶標(biāo)準(zhǔn)2000線編碼器的電機(jī)而言，由于伺服驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機(jī)而言，伺服驅(qū)動器每接收要131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655.要真實(shí)的計(jì)算伺服電機(jī)走的速度。
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拓達(dá)步進(jìn)電機(jī)的方向控制 可以調(diào)整電機(jī)的接線方式來改變方向 對于兩相電機(jī)，只需要將其中一相的電機(jī)線交換接入，拓達(dá)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器即可，如A+和A-交換。 對于三相電機(jī)，不能將其中一相的電機(jī)線交換，而是應(yīng)順序交換其中的兩相，如A+和B+交換，A-和B-交換。
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交流伺服電機(jī)你可以用變頻器控制嗎？由于變頻器和伺服在功能和性能上的不同，應(yīng)用也打不相同，所以是不可以的：、在力矩控制和速度控制要求不高的一般會用變頻器，也有在上位加位置反饋，信號構(gòu)成閉環(huán)用變頻進(jìn)行位置控制的，響應(yīng)和精度都不高。現(xiàn)有些變頻器也接受脈沖序列信號控制速度的，可是好像不能直接控制位置。、有嚴(yán)格位置控制要求的場合中只能用伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的響應(yīng)速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于變頻器，有些對速度的精度和響應(yīng)要求高的場合也用伺服電機(jī)控制，能用變頻器控制運(yùn)動的場合都能用伺服電機(jī)取代。、還有價(jià)格伺服電機(jī)遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器，變頻器最大的能做大幾百KW，甚至更高，伺服電機(jī)最大就幾十KW，伺服電機(jī)最基本概念是精準(zhǔn)、準(zhǔn)確、快速定位。變頻器是伺服電機(jī)控制的一個(gè)必須的內(nèi)部環(huán)節(jié)，伺服驅(qū)動器中同樣存在變頻器。
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步進(jìn)電機(jī)發(fā)熱的常見原因： 1、室溫過高； 2、散熱不良； 3、過載； 4、過壓欠壓或電壓不平衡； 5、頻繁起停或頻繁正反轉(zhuǎn)； 6、缺相； 7、風(fēng)扇壞或進(jìn)出風(fēng)口堵； 8、軸承缺油； 9、機(jī)械卡住堵轉(zhuǎn)； 10、負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量過大啟動時(shí)間過長； 11、匝間短路； 12、新電機(jī)內(nèi)部接線有誤； 13、星三角接線有誤； 14、星三角或自偶降壓啟動負(fù)載重啟動時(shí)間長或因故障未正常轉(zhuǎn)換； 15、電機(jī)受潮； 16、鼠籠式異步電機(jī)轉(zhuǎn)子斷條； 17、繞線式異步電機(jī)轉(zhuǎn)子繞組斷線或電阻不平衡；18、轉(zhuǎn)子掃膛； 19、電源諧波過大，例如附近有大型整流設(shè)備，高頻設(shè)備等；20、多次維修的電機(jī)鐵心磁通減小； 21、有些電機(jī)繞線工藝差； 22、電機(jī)溫度高一般不太可能是軸承問題，除非是軸承溫度太高。 在使用步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行生產(chǎn)和生活中使用的時(shí)候，一定要注意這些細(xì)節(jié)性的問題，也就是說在使用的時(shí)候，要按照操作的規(guī)范進(jìn)行，要保證步進(jìn)電機(jī)日常的檢查和保養(yǎng)，這是在生產(chǎn)中必須要做的，才能在生產(chǎn)的過程中有利可圖。
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第一伺服電機(jī)飛車這種現(xiàn)象比較常見，也的確非常危險(xiǎn)，關(guān)于伺服電機(jī)飛車的問題主要是四個(gè)方面的經(jīng)驗(yàn)。第一是因?yàn)橥饨绺蓴_引起的伺服電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)， 這種情況都是伺服驅(qū)動器為位置脈沖控制方式，主要因?yàn)橥獠拷泳€問題和伺服驅(qū)動器內(nèi)部的位置指令濾波參數(shù)設(shè)置問題而引起， 這樣的情況在繡花機(jī)，彈簧機(jī)上經(jīng)常碰到，這種情況姑且也稱為飛車。第二位置環(huán)編碼器的接線錯(cuò)誤， 具體的就是信號A，A- 的接線顛倒導(dǎo)致的。為什么出現(xiàn)這種情況呢， 因?yàn)槲恢铆h(huán)編碼器的接線一般是A，A- ，B，B- ，如果A，A- （或B，B- ）信號接反的話，則形成正反饋， 正反饋的后果就是必然導(dǎo)致飛車。第三伺服驅(qū)動器進(jìn)行全閉環(huán)控制時(shí)，位置環(huán)編碼器故障導(dǎo)致的飛車。編碼器損壞造成的飛車，本質(zhì)上是因?yàn)樗欧到y(tǒng)沒有位置反饋信號， 所以伺服系統(tǒng)的位置偏差是無窮大， 從而位置環(huán)輸出的速度指令將是無窮大， 于是伺服系統(tǒng)將以速度限制值進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)， 形成飛車。第四伺服電機(jī)的編碼器零偏而引起的飛車，究其實(shí)質(zhì)是編碼器零位錯(cuò)誤導(dǎo)致的飛車。第五位置偏差沒有清除而導(dǎo)致的飛車， 這種情況主要是發(fā)生在伺服驅(qū)動器位置脈沖指令控制下， 并且伺服驅(qū)動器進(jìn)行了力矩限制， 力矩限制住后不能有效推動負(fù)載， 導(dǎo)致位置偏差不斷的累積， 當(dāng)解除力矩限制后，伺服系統(tǒng)急于去消除該偏差，以最大加速度去運(yùn)行，從而導(dǎo)致飛車，當(dāng)然這種飛車不會持久，很快就會報(bào)警驅(qū)動器故障。
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交流伺服電機(jī)調(diào)速分類和特點(diǎn)1．異步型交流伺服電動機(jī)異步型交流伺服電動機(jī)指的是交流感應(yīng)電動機(jī)。它有三相和單相之分，也有鼠籠式和線繞式，通常多用鼠籠式三相感應(yīng)電動機(jī)。其結(jié)構(gòu)簡單，與同容量的直流電動機(jī)相比，質(zhì)量輕1/2，價(jià)格僅為直流電動機(jī)的1/3。缺點(diǎn)是不能經(jīng)濟(jì)地實(shí)現(xiàn)范圍很廣的平滑調(diào)速，必須從電網(wǎng)吸收滯后的勵磁電流。因而令電網(wǎng)功率因數(shù)變壞。這種鼠籠轉(zhuǎn)子的異步型交流伺服電動機(jī)簡稱為異步型交流伺服電動機(jī)，用IM表示。2．同步型交流伺服電動機(jī)同步型交流伺服電動機(jī)雖較感應(yīng)電動機(jī)復(fù)雜，但比直流電動機(jī)簡單。它的定子與感應(yīng)電動機(jī)一樣，都在定子上裝有對稱三相繞組。而轉(zhuǎn)子卻不同，按不同的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)又分電磁式及非電磁式兩大類。非電磁式又分為磁滯式、永磁式和反應(yīng)式多種。其中磁滯式和反應(yīng)式同步電動機(jī)存在效率低、功率因數(shù)較差、制造容量不大等缺點(diǎn)。數(shù)控機(jī)床中多用永磁式同步電動機(jī)。與電磁式相比，永磁式優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠、效率較高；缺點(diǎn)是體積大、啟動特性欠佳。但永磁式同步電動機(jī)采用高剩磁感應(yīng)，高矯頑力的稀土類磁鐵后，可比直流電動外形尺寸約小1/2，質(zhì)量減輕60﹪，轉(zhuǎn)子慣量減到直流電動機(jī)的1/5。它與異步電動機(jī)相比，由于采用了永磁鐵勵磁，消除了勵磁損耗及有關(guān)的雜散損耗，所以效率高。又因?yàn)闆]有電磁式同步電動機(jī)所需的集電環(huán)和電刷等，其機(jī)械可靠性與感應(yīng)（異步）電動機(jī)相同，而功率因數(shù)卻大大高于異步電動機(jī)，從而使永磁同步電動機(jī)...
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伺服電機(jī)為什么不會丟步？伺服電機(jī)驅(qū)動器接收電機(jī)編碼器的反饋信號， 并和指令脈沖進(jìn)行比較， 從而構(gòu)成了一個(gè)位置的半閉環(huán)控制。所以伺服電機(jī)不會出現(xiàn)丟步現(xiàn)象，每一個(gè)指令脈沖都可以得到可靠響應(yīng)。
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交流伺服電機(jī)與直流伺服電機(jī)差異現(xiàn)在伺服電機(jī)在上千種自動化設(shè)備都有應(yīng)用案例，華科星電氣22年伺服控制經(jīng)驗(yàn)，免費(fèi)提供伺服電機(jī)選型及技術(shù)編程調(diào)試服務(wù)，堅(jiān)持合理的低價(jià)銷售策略，保證所提供的產(chǎn)品和技術(shù)服務(wù)均有價(jià)格競爭，為您贏得成本優(yōu)勢，咨詢熱線：13602631692微信同號！官網(wǎng)http://m.hljmch.com，地址：龍華新區(qū)大浪華興路1號A棟201深圳市華科星電氣有限公司。那么交流伺服電機(jī)與直流伺服電機(jī)有什么差異呢？下面華科星小編為大家講解下:在要求調(diào)速性能較高的場合，一直占據(jù)主導(dǎo)地位的是應(yīng)用直流伺服電動機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)。但直流伺服電動機(jī)都存在一些固有的缺點(diǎn)，如電刷和換向器易磨損，需經(jīng)常維護(hù)。換向器換向時(shí)會產(chǎn)生火花，使電動機(jī)的最高速度受到限制，也使應(yīng)用環(huán)境受到限制，而且直流伺服電動機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造困難，所用鋼鐵材料消耗大，制造成本高。而交流伺服電動機(jī)，特別是鼠籠式感應(yīng)電動機(jī)沒有上述缺點(diǎn)，且轉(zhuǎn)子慣量較直流電機(jī)小，使得動態(tài)響應(yīng)更好。在同樣體積下，交流電動機(jī)輸出功率可比直流伺服電動機(jī)提高10﹪～70﹪，此外，交流電動機(jī)的容量可比直流電動機(jī)造得大，達(dá)到更高的電壓和轉(zhuǎn)速。現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床都傾向采用交流伺服驅(qū)動，交流伺服驅(qū)動已有取代直流伺服驅(qū)動之勢。
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伺服電機(jī)如何反轉(zhuǎn)如下1.選擇合適的控制方式(速度控制、轉(zhuǎn)矩控制、位置控制)。2.速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是通過在控制口的14引腳接入一個(gè)模擬電壓來實(shí)現(xiàn)的，在這兩種控制方式下，可以通過改變模擬電壓的極性來改變。3.或者保持原來的模擬電壓的極性，在速度控制方式下修改參數(shù)值Pr51，轉(zhuǎn)矩控制方式下修改pr5D的值。4.位置控制方式是通過向控制口輸入一定頻率的脈沖來控制的，主要根據(jù)pr42的設(shè)定值不同，而發(fā)生不同的改變，當(dāng)pr42等于0或者2時(shí)，需要改變AB兩項(xiàng)脈沖的先后順序伺服系統(tǒng)才能發(fā)生改變，當(dāng)Pr=1時(shí)，要改變脈沖加的端口序號，當(dāng)Pr=3時(shí)，需要改變指令電平(SIGN信號)的極性。伺服電機(jī)如何反轉(zhuǎn)如上
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關(guān)于伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制模式轉(zhuǎn)矩指令與實(shí)際轉(zhuǎn)矩為轉(zhuǎn)矩重合，說明電流快速無靜差完美跟蹤，電流環(huán)帶寬較高，調(diào)節(jié)器工作正常，應(yīng)該P(yáng)和I都有啦，且有反電勢補(bǔ)償。所以針對此問題，樓上幾位從調(diào)節(jié)器、反電勢角度出發(fā)討論的，欠妥。選型不當(dāng)，伺服電機(jī)選型負(fù)載不能太大。給定恒定力矩情況下，速度反饋和加速度反饋有周期性波動，負(fù)載與伺服電機(jī)之間為齒輪傳動。至于原因，牛二的原因，伺服電機(jī)在轉(zhuǎn)矩模式下，在未達(dá)速度限制時(shí)，僅輸出給定力矩，對速度并無調(diào)節(jié)作用。只不過伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制的負(fù)載，相對于電機(jī)而言庫倫摩擦和粘性摩擦比較大而已。如果轉(zhuǎn)矩指令改變后，轉(zhuǎn)速增大后基本維持不變，說明電磁扭矩和負(fù)載扭矩達(dá)到了平衡，從曲線上看在給定轉(zhuǎn)矩增大后，電流以及轉(zhuǎn)速均增大說明電流控制器的輸出電壓肯定是增大了，那此時(shí)恐怕需要考慮粘性摩擦的因素。另外，伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制可以利用曲線中的數(shù)據(jù)，計(jì)算出負(fù)載的摩擦系數(shù)。
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伺服電機(jī)選擇配件的注意事項(xiàng) (1)有些系統(tǒng)如傳送裝置,升降裝置等要求伺服電機(jī)能盡快停車.而在故障,急停,電源斷電時(shí)伺服器沒有再生制動無法對電機(jī)減速.同時(shí)系統(tǒng)的機(jī)械慣量又較大,這時(shí)對動態(tài)制動器的選擇要依據(jù)負(fù)載的輕重,電機(jī)的工作速度等. (2)有些系統(tǒng)要維持機(jī)械裝置的靜止位置需電機(jī)提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩且停止的時(shí)間較長,如果使用伺服的自鎖功能往往會造成電機(jī)過熱或放大器過載.這種情況就要選擇帶電磁制動的電機(jī). (3)有的伺服器有內(nèi)置的再生制動單元,但當(dāng)再生制動較頻繁時(shí)可能引起直流母線電壓過高,這時(shí)需另配再生制動電阻.再生制動電阻是否需要另配,配多大 的再生制動電阻可參照相應(yīng)樣本的使用說明.需要注意的是一般樣本列表上的制動次數(shù)是電機(jī)在空載時(shí)的數(shù)據(jù).實(shí)際選型中要先根據(jù)系統(tǒng)的負(fù)載慣量和樣本上的電機(jī)慣量,算出慣量比.再以樣本列表上的制動次數(shù)除以(慣量比+1).這樣得到的數(shù)據(jù)才是允許的制動次數(shù)。伺服電機(jī)選擇配件的注意事項(xiàng)
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深圳華科星電氣22年自動化行業(yè)經(jīng)驗(yàn)免費(fèi)提供伺服電機(jī)選型與技術(shù)編程調(diào)試服務(wù)，擁有20位行業(yè)資深工程師團(tuán)隊(duì)，開通7×24小時(shí)及時(shí)快速上門為您解決售前售中售后的技術(shù)問題，代理日本富士伺服電機(jī)、臺灣拓達(dá)伺服電機(jī) 、臺灣東元伺服系統(tǒng)、禾川伺服等業(yè)內(nèi)有名的伺服系統(tǒng)品牌，咨詢電話：13602631692微信同號！那么如何快速伺服電機(jī)選型呢？下面華科星小編給大家分析了解：1、轉(zhuǎn)速步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速一般在600-1000轉(zhuǎn)/分伺服電機(jī)3000-5000轉(zhuǎn)/分2、扭矩步進(jìn)電機(jī)速度增大扭矩在減小，伺服電機(jī)）是恒扭矩，除非超過伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩才會逐漸減小。3、精度我們知道步進(jìn)電機(jī)的精度以步距角來衡量，市場上步進(jìn)電機(jī)的步距角一般有0.36度/0.72度（五相電機(jī)）、0.9度/1.8度（二、四相電機(jī)）、1.5度/3度 （三相電機(jī)）選定伺服電機(jī)，我們依據(jù)這三個(gè)因素：轉(zhuǎn)速：N：電機(jī)轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分） V：物體移動速度（m/min） PB:絲桿導(dǎo)程(mm)轉(zhuǎn)速選擇標(biāo)準(zhǔn)：N小于電機(jī)額定轉(zhuǎn)速的0.8倍轉(zhuǎn)矩：T總：驅(qū)動總轉(zhuǎn)矩 T負(fù)載：負(fù)載轉(zhuǎn)矩 T慣量：慣量轉(zhuǎn)矩 F：負(fù)載推理也就是摩擦系數(shù)乘以負(fù)載重力 PB：絲桿導(dǎo)程 J總：系統(tǒng)總慣量 β :角加速度 J負(fù)載：負(fù)載的慣量 J聯(lián)軸節(jié)：聯(lián)軸節(jié)的慣量 J絲桿：絲桿的慣量 M：負(fù)載重量 D：直徑 N：轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩選擇標(biāo)準(zhǔn)：T總小于電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩的0.8倍精度我們以上銀絲桿...
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