拓達(dá)DD馬達(dá)的特點
1.精確定位：重復(fù)定位度±1 arc sec,絕對定位精度±15arc sec 3,276,800脈沖/轉(zhuǎn)相當(dāng)于在1000mm的長臂末端具有1.5um的精度
2.節(jié)能、發(fā)熱量低：混合磁路使用偏磁的方法，在低電流下產(chǎn)生高扭矩。從而減少發(fā)熱并且節(jié)能。
3.能承受突變的外力：I-PD控制提供了高剛性。這使得DD力矩電機可以承受突變的外力。
4.為什么使用直接驅(qū)動馬達(dá)？（和傳統(tǒng)的AC伺服馬達(dá)的比較)：
因為直接驅(qū)動馬達(dá)一體化的結(jié)構(gòu)，負(fù)載可直接安裝在DD馬達(dá)的安裝面上，所以由電機到工位盤之間沒有精度損失。這樣增加了設(shè)備的精度。因為沒有減速機的機械結(jié)構(gòu)，所以沒有向傳統(tǒng)AC伺服那樣的能量損失。直接按驅(qū)動方式使得通過程序改變工位變得容易。
5.可以直接安裝的結(jié)構(gòu)：使得工位的定位精度和直接驅(qū)動馬達(dá)一致，直接安裝方式可以節(jié)能，因為沒有齒輪造成的能量損失。
6.具有很方便的大中心孔的馬達(dá)
7.低抽向、徑向跳動：可以選擇高達(dá)5微米抽向和徑向跳動的型號若需要在5微米以下精度，請華科星電氣。
8.高精度、高響應(yīng)：直驅(qū)力矩電機內(nèi)置高精度高靈敏的光柵反饋系統(tǒng)，具有更高的定位精度，重復(fù)精度能實現(xiàn)2角秒以內(nèi)，絕對精度10角秒以內(nèi)。