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華科星--電機智造筑夢者 伺服電機讓自動化生產更簡單高效
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  • 發布時間: 2018 - 07 - 11
    拓達自動化有限公司                                                                              拓達自動化有限公司(Tode Technoioies Co.,Ltd.)1980年成立于臺灣新竹市,是專業從事電子自動化控制和制造的科技公司。我們基于客戶的需求持續改善創新,力求提供全方位的自動化控制解決方案和產品來滿足當今越來越高的自動化生產要求。與世界多家知名電機公司保持著長期的技術戰略合作關系,近十年來通過產品不斷發展革新已經行銷全球50幾個國家或地區;為了能更好滿足內地客戶的各種需求和提供更加專業及時的技術服務,公司已經于2008年在浙江嘉興設立工廠并針對中國市場的發展趨勢設計最適化產品,全方位的服務中國自動化機械制造業。拓達交流伺服電機SGES系列產品性能規格拓達工廠實拍伺服電機選型遇到困擾應用領域廣泛(適用...
    通訊方式:有多種通訊方式,包括Ethercat、Canopen、Can、Modbus、Cw+Pul等;高可靠性:元器件使用壽命高達10年,為您的使用解除后顧之憂;應用功能齊全以及更加智能化的設置使之適應大范圍不同客戶的應用要求;
  • 發布時間: 2018 - 07 - 12
    額定電壓:48v;額定功率:1000w;控制方式:位置(脈沖)、速度、轉矩三種主流控制方式;通訊方式:RS232通訊控制;配置:2500線增量式編碼器;耐低溫伺服電機(支持零下40度)特點:低壓直流供電;閉環控制;調速范圍0-3000RPM;直流伺服電機廣泛用于各種場合耐低溫直流伺服在閘機的應用低溫伺服直流伺服在醫療設備中的應用低溫伺服直流伺服在機器人也普遍應用低溫伺服直流伺服用于AGV搬運耐低溫直流伺服的優勢:
    拓達TSDA系統低溫直流伺服驅動器、直流伺服電機,電壓18~80VDC;反饋單元1000線、1250線、2500線;接收600KHZ脈沖頻率;華科星電氣主營產品:富士伺服電機,東元伺服電機,禾川伺服電機, 拓達伺服電機,拓達步進電機,中大行星減速機,博世力士樂變頻器,安全光幕,傳感器,開關電源等自動化集成產品。華科星免費提供伺服電機選型與產品技術支持,提供24V/36V/48V國產直流伺服電機,低溫直流伺服驅動器,低壓伺服電機廠家銷售&終身維護,13602631692!
  • 發布時間: 2020 - 05 - 21
    拓達SGYSP伺服驅動器特點:·SGYSP主要適配1000W以上范圍的大功率伺服電機,包括增量式及絕對式編碼器。·具有高響應、高精度、高可靠性、內部抑震濾波功能。·驅動器內部可以預設多斷點對點位置,無需脈沖也能輕松實現位置控制。·獨有的負載慣量檢測功能,可以更好的估算不同環境下的慣量要求,使設備輕松調節。拓達伺服細節展示拓達伺服電機應用領域廣泛拓達伺服電機系統構成沒有控制器,不會控制器編程怎么辦?拓達工廠實拍
    SGYSP系列驅動器,拓達高性能驅動器,采用先進的制造工藝和質量管控體系使產品具有較高的穩定性,應用功能齊全以及更加智能化的設置使之適應大范圍不同客戶的應用要求。 SGYS主要適配1000W以上范圍的大功率伺服電機,包括增量式及絕對式編碼器。
  • 發布時間: 2020 - 05 - 21
    拓達SGAS伺服驅動器特點:·SGAS主要適配200W 到7.5KW范圍的大功率伺服電機,包括增量式及絕對式編碼器。·具有高響應、高精度、高可靠性、內部抑震濾波功能。·驅動器內部可以預設多斷點對點位置,無需脈沖也能輕松實現位置控制。·獨有的負載慣量檢測功能,可以更好的估算不同環境下的慣量要求,使設備輕松調節。伺服電機選型遇到困擾高性能電機,將工作效率最大化應用領域廣泛(適用于市場上所有的自動化設備)每年參加十余次展會走實力派路線20年生產制造經驗
    拓達伺服電機驅動器采用先進的制造工藝和質量管控體系; 高響應:速度環響應頻率達到800Hz,滿足更高速度響應要求場合; 高精度:17bit高分辨率編碼器對應,輕松應對各種高精度應用場合,更加精準平穩; 高可靠性:元器件使用壽命高達10年,為您的使用解除后顧之憂; 內部抑制濾波功能:
  • 發布時間: 2018 - 09 - 27
    臺灣拓達快遞分揀專用伺服滾筒,是根據快遞物流行業對物流效率越來越高的要求特別定制而成的,相對傳統的普通電機具有啟動停止速度快、定位精準、結構緊湊一體化、安裝簡單等特點,能夠極大的提升分揀效率提高單位時間的處理數量,模塊一體化的結構使安裝調試更加的方便簡單設備外觀更加簡潔美觀,并大大縮短設備組裝的時間。
    臺灣拓達快遞分揀專用伺服滾筒,是根據快遞物流行業對物流效率越來越高的要求特別定制而成的,相對傳統的普通電機具有啟動停止速度快、定位精準、結構緊湊一體化、安裝簡單等特點,能夠極大的提升分揀效率提高單位時間的處理數量,模塊一體化的結構使安裝調試更加的方便簡單設備外觀更加簡潔美觀,并大大縮短設備組裝的時間。深圳華科星電氣總代理,廠家直銷,大量現貨!
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被日本壟斷的精密減速器,到底牛在哪?

日期: 2018-11-16
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全球工業機器人用的精密減速器基本為日本所壟斷,最近幾年,雖然國內也有量產的RV減速器,但卻鮮有國產機器人企業選用,目前中國市場的減速器普遍依賴進口。

被日本壟斷的精密減速器,到底牛在哪?


作為傳統的制造強國,德國、意大利、日本等國家的精密減速機產品在材料、設計水平、質量控制、精度、功率密度、可靠性和使用壽命等方面處于行業領先地位。


減速器在機械傳動領域是連接動力源和執行機構之間的中間裝置,通常它把電動機、內燃機等高速運轉的動力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的,并傳遞更大的轉矩。


在航空航天、機器人和醫療器械等發展的推動下,結構簡單緊湊、傳遞功率大、噪聲低、傳動平穩的高性能精密減速器需求加大,其中RV減速器和諧波減速器更是精密減速器中重要的兩種減速器。


精密減速機,是一種動力傳達機構,其利用齒輪的速度轉換器,將電機的回轉數減速到所要的回轉數,并得到較大轉矩的裝置。


Nabtesco減速機

目前全球能夠提供規模化且性能可靠的精密減速器生產企業不多,絕大多數市場份額都被日本企業占據:Nabtesco的RV減速器約占60%,Harmonica的諧波減速器約占15%,還有住友重工(SUMITOMO,未查到比例)。尤其在機器人領域的應用比例,是壓倒性的。


拆解精密減速機的內部結構

Nabtesco(納博特斯克)是由帝人精機和納博克(1956年生產了日本第一個自動門)這兩家日本公司強強合并組成。作為運動控制系統和零部件的生產商,這兩家公司都在其特定的業務領域,掌握了高端核心技術,控制著很大的市場份額。


作為世界上最大的精密擺線針輪減速機制造商,Nabtesco生產高性能減速機、中空軸減速機,以及單軸伺服執行器和控制器。


其生產的精密設備具有高扭矩、高剛性和高耐過載沖擊荷載能力的同時,兼有高精密和非常低的回程間隙,被廣泛應用于衛星、雷達天線、工業機器人、半導體和焊接技術等工業自動化領域。


工業機器人各關節應用精密減速機

日本Harmonic Drive Systems Inc.(簡稱HDSI)是整體運動控制的領軍企業,其生產的Harmonic Drive組合型諧波減速機,具有輕量小型、無齒輪間隙、高轉矩容量等特點,被廣泛應用于工業機器人、仿人機器人、半導體液晶生產裝置、光伏設備、光學儀器、精密機床等各種尖端領域。


諧波減速器內部結構

為了涵蓋諧波減速機所不能做到的低減速比領域,HDSI產品還涉及到精密行星齒輪箱型諧波減速機Harmonic Planetary。獨特的內齒圈形變工藝,可以使得行星齒輪與其嚙合的更緊、消除背隙,已達到精密級的傳動誤差。


Harmonic Planetary Gears諧波行星減速器

諧波傳動減速器是一種靠波發生器使柔性齒輪產生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合,從頭傳遞運動和動力的齒輪傳動系統。

日本住友SUMITOMO是擁有400多年歷史的世界500強之一的住友集團旗下的建設機械廠家,住友產品在1967年憑借自身技術,開發研制了第一臺液壓挖掘機之后,目前世界各地到處活躍著住友液壓挖掘機的身影。


住友減速機

住友減速機包含各種型號減速機,如住友大型斜齒輪減速箱,住友行星齒輪減速機,住友斜齒輪減速機,住友蝸輪蝸桿減速機等。減速比大,效率高,針齒嚙合系套式滾動摩擦,嚙合表面無相對滑動,一級減速效率可達94%。




作為精密機械工業的一個巔峰之作,減速機的技術門檻非常之高,RV減速機里面完全是由高精度的元件,齒輪相互嚙合,對材料科學,精密加工裝備,加工精度,裝配技術,高精度檢測技術提出了極高的要求。


國內企業研發多是通過反向工程獲得數據,完全知其然而不知其所以然。所以盡管國內有部分企業在技術水平上取得了重大突破,但國產減速器在精度的保持性、精度壽命和產品壽命上都存在研發難點,各項難點導致國產減速器的一致性較差,產品之間可復制性低。


另一方面,加工制造減速機零部件的設備都非常昂貴,比如美蓋勒平面磨床,單價折合人民幣就接近千萬元。在沒有足夠的產量支撐下,設備攤銷成本高得嚇人。


國產精密減速機成本比國外競爭對手高,性能卻比對手差,銷量當然不好,也不可能實現規模效應,實現盈利。而沒有盈利,沒有批量就沒有足夠的資源進行技術改進探索研發,也沒有辦法形成質量控制,更沒有辦法改進技術和性能。


目前應用于機器人領域的減速機主要有兩種,一種是RV減速器,另一種是諧波減速器。在關節型機器人中,由于RV減速器具有更高的剛度和回轉精度,一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置,而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部。


對于高精度機器人減速器,日本具備絕對領先優勢,目前全球機器人行業75%的精密減速機被日本的Nabtesco和HarmonicDrive兩家壟斷(業界俗稱RV減速機和諧波減速機),包括ABB、FANUC、KUKA等國際主流機器人廠商的減速器均由上述兩家公司提供。


據行業內部人士透露,ABB、發那科、安川、庫卡等國際主流機器人整機廠商均由以上兩家日本公司提供減速機,并且與兩家公司有著非常苛刻的合作條件,即在使用這兩家公司產品時不能再使用別家的產品,否則將解除合作關系。


核心零部件一直限制著中國機器人的快速發展,如果我們想要形成機器人產業化, 擺脫國外機器人企業的掣肘,在機器人領域贏得自主,必須要將精密減速器國產化加速提上日程。


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2020 - 11 - 04
目前,我國斜齒減速機生產企業數量僅僅只有75家,加上行業中貿易型經營模式的企業也僅僅202家,行業市場還未完全打開。受現有企業產能的限制,目前國內的諧波減速器產量跟不上需求量的增長,2014年的諧波減速器產量僅僅只有36萬套,并且在2016年-2018年的五年里諧波減速器產量的年均增長率也只有25%左右。 斜齒減速機是原動機和工作機之間的獨立的閉式傳動裝置,是一種相對精密的機械,使用它的目的是用來降低轉速和增大轉矩,以滿足工作需要,在某些場合也用來增速,稱為增速器。減速器主要由傳動零件(齒輪或蝸桿)、軸、軸承、箱體及其附件所組成。減速機按用途可分為通用減速機和專用減速機兩大類,兩者的設計、制造和使用特點各不相同。 其主要類型:齒輪減速機;蝸桿減速機;齒輪—蝸桿減速機;行星齒輪減速機。斜齒減速機特點:蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能,可以有較大的減速比,輸入軸和輸出軸不在同一軸線上,也不在同一平面上。但是一般體積較大,傳動效率不高,精度不高。諧波減速器的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的,體積不大、精度很高,但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊,剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。
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2020 - 12 - 11
組裝工控機是什么?購買時,商家首先會問您是購買原裝的工控機,還是組裝工控機,此時我們比較困惑究竟什么是組裝工控機?組裝的工控機應該如何選擇?組裝工控機可以分為兩大類,一類是工控機廠家使用自己品牌的箱體或主板+原裝合而成的工控機,另一類是根據客戶要求使用客戶指定的箱體、主板和其它工控機,相對地,第二類組裝工控機更受市場青睞,這類一般機器性能有較高要求的客戶,在標準工控機設備不能滿足客戶需求的情況下,客戶可以選擇組裝工控機。組裝工控機配置如何選擇?工控機電腦配置有哪些要求?1、工業控制機 CPU的選擇,工控機的 cpu也是比較容易選擇的,主要有 AMD和 Intel兩個品牌, Intel的單核性能強,低功耗,低發熱量,穩定性好,但 AMD的性價比很高。當前市面上銷售的工控機 CPU產品多集中在中低端系列,這些 cpu產品利用多核來吸引用戶,但明顯的缺點是發卡量特別大,,因此工控機配置要求 CPU方面,中高端、高端用戶推薦 IntelCPU。2、工控機內存的市場營銷選擇當前 PC配置一般需要8G內存,這也是市場上PC內存配置的主流尺寸,現在不少PC主板有4個內存條插口,所以完全不用擔心內存不足的情況采摘機器人、噴藥機器人、割草機器人,后期就可以重新升級了。3、工控機硬盤器人產品的研發、設計的選型普通 工控機內存500 G,1 TB規格都可以滿足,500 G和1 TB大容量硬盤之間的差距僅...
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2021 - 02 - 02
今日深圳市行星減速機小編為大伙兒來詳細介紹下直齒行星減速機與斜齒行星減速機的差別:一、構造:直齒行星減速機:內部太陽輪、大行星輪與齒輪均為直齒齒合。斜齒行星減速機:內部太陽輪、大行星輪與齒輪均為斜齒齒合。二、 精度:直齒行星減速機:一級精度在10弧分之內,精細達到6弧分。斜齒行星減速機:一級精度在5弧分上下,精細1弧分之內。三、傳送扭距與高效率:直齒行星減速機:同樣電動機軸下,直齒齒合,傳送扭距較斜齒行星減速機小,高效率低。斜齒行星減速機:同樣電動機軸下,斜齒齒合,傳送扭距比直齒行星減速機大,傳動系統穩定,抗壓強度大,高效率。四、總的來說斜齒行星減速機相比于直齒行星減速機精度更高,確定誤差更低。華科星的中大減速機具備更高的傳動系統高效率,在功率大的行星減速機上,具備更高的扭距和更平穩的傳動系統;小輸出功率的減速機也會選用斜齒輪來減少傳動系統確定誤差。
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2021 - 06 - 18
使用了伺服電機電機這么多年,你知道不知道伺服電機電機實際上是區別低慣量和高慣量的呢?那麼什么叫低慣量,什么叫高慣量呢?這針對大家挑選伺服電機電機有哪些危害嗎?今日我就來給大伙兒共享一下。實際上慣量便是剛體繞軸旋轉的慣性力的衡量,旋轉慣量是表現剛體旋轉慣性力尺寸的標量。它與剛體的品質、品質相對性于傳動軸的遍布相關。(剛體就是指理想化情況下的不容易有一切轉變的物件),挑選的情況下碰到電機慣量也是伺服電機電機的一項關鍵指標值。它指的是伺服電機電機電機轉子自身的慣量,針對電機的加降速而言非常關鍵。假如不可以非常好的配對慣量,電機的姿勢就會很不穩定。一般低慣量就是指伺服電機電機的整體機身較為較為扁長,主軸軸承的慣量小,在我們的電機做來回頻率較為高的健身運動時,由于慣量小,發燙就會較為小。因此 ,大家的低慣量電機是較為合適高頻的來回健身運動的。高慣量電機則是反過來的,它的容積一般較為粗壯,并且扭矩大,合適大扭矩卻不用經常開展來回健身運動的場地。這就是高慣量和低慣量伺服電機電機的區別,你知道嗎?之后假如要型號選擇得話,慣量也是十分關鍵的評價指標哦,因此 趕快個人收藏吧。
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2021 - 08 - 13
做好閉環步進電機速度控制,是保證電機有好的控制,能夠能夠呈現出好的運行效果發揮出優勢功能的重點之一。所謂的控制電機運行速度,實際上就是控制系統發出步進脈沖的頻率或者換相的周期。該系統可用兩種辦法來確定步進脈沖的周期:方法一:軟件延時通過調用延時子程序的方法來實現,此種方法的特點是需要占有CPU時間。具體來說此種方法其實是在每次轉換通電狀態后,調用一個演示子程序。等到延時結束后,在此執行換相子程序。通過這樣的反復操作,使得電機按照某一個確定的轉速來運轉。方法二:閉環步進電機的步進脈沖周期可以用定時器通過設置定時器時間常數的方法來實現,只不過采用方法進行控制需要硬件支持。用定時器來實現步進脈沖周期,在加減速上存在因的規律,比如會按照直線規律升速以及按指數規律升速兩種。閉環步進電機的步進脈沖周期主要就能采用上述這兩種方法來確定,注意并不是說這兩種方法只能選擇其一。事實上也可以由軟件延時和定時器兩種方法。在采用定時器方式的時候,本質上來說就是在不斷改變定時器裝載值的大小。用階梯渠縣來逼近立項升降渠縣,以促進減少每步計算裝載值的時間。這個可以通過在每次裝載的時候,讓軟件系統通過查表的方法查出所需要的裝載值來幫助實現。以上就是閉環步進電機廠家為大家介紹的關于閉環步進脈沖周期相關內容了,希望可以幫助到大家。
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2018 - 12 - 07
臺灣TECO東元伺服驅動器產品性能特電機  東元伺服驅動器功率主要涵蓋50W到15KW的范圍,東元全數字交流伺服電機依托東元電機50多年強大的生產和設計工藝,以高磁性的稀土材料和日本關鍵部件,讓客戶享有高性能的自動控制生產流程。東元伺服驅動器JSDAP系列產品特性:1,機種齊全TECO JSDA伺服驅動器搭配JSMA伺服電機 200W ~ 3KW,采用 8192 ppr增量型編碼器,性能突出,可應用于各種場合。2,機能多元性轉矩、速度、位置、點對點定位及混合模式切換功能,可搭配不同控制系統,做最佳化應用組合。3·主回路 / 控制回路電源分離保護協調性佳、檢修容易。4·內建剎車晶體可滿足負載慣量大之應用場合。5·增益調整簡單內建十個等級剛性表,且具備在線(On-Line)/ 離線(Off-Line)自動增益調整功能。6·Notch Filter功能可有效抑制機械共振,提高控制系統穩定性。7·增益可切換運用速度回路比例積分(PI)控制與比例(P)控制切換,可抑制電機加減速時過沖與緩沖現象。·內建十六段位置定位控制指令,可自由規劃點對點定位控制8·指令平滑功能在位置及速度模式下可調整“平滑時間”參數,以延長機械使用壽命。9·人性化操作接口、實時顯示狀態及故障信息·可任意規劃多組多功能輸入、...
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