?伺服電機驅動系統(tǒng)是一種以機械位置或角度作為控制對象的自動控制系統(tǒng)(伺服系統(tǒng)工作原理)，例如數控機床(伺服驅動系統(tǒng)直接影響移動速度,跟蹤精度,定位精度等一系列重要指標,是數控機床的關鍵技術)等。華科星電氣通過搜集整理資料，對伺服驅動系統(tǒng)以及與之相關的基礎知識作了簡單的歸納總結(伺服控制系統(tǒng))。
? ?伺服驅動系統(tǒng)的控制對象
? ?伺服驅動系統(tǒng)的控制對象是機床坐標軸的位移和速度，執(zhí)行機構是伺服電機或步進電動機;對輸入指令信號進行控制和功率放大的部分 稱為伺服放大器(亦稱驅動器、伺服單元等)，它是伺服驅動的核心。
? ?伺服驅動系統(tǒng)的作用主要是兩個方面：
? ?一是使坐標軸按照數控裝置給定的速度運行。
? ?二是使坐標軸按照 數控裝置給定的位置定位。
? ?伺服驅動系統(tǒng)的性能
? ?數控機床對伺服驅動系統(tǒng)的要求:
? ?1. 進給速度調速范圍大:5mm/min,10m/min
? ?2. 位移精度要高:全程積累誤差≤±5μm,與脈 沖當量有關,δ↓,Δ↓;
? ?3.跟隨誤差要小:閉環(huán)自控系統(tǒng)動態(tài)性能要好;
? ?4.伺服系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性要好:抗干擾能力強, 速度均勻,平穩(wěn),粗糙度低,過載4～6倍,低 速爬行工作可靠,抗干擾性強;
? ?數控機床伺服驅動系統(tǒng)的基本組成
? ?數控機床伺服驅動系統(tǒng)的分類
? 1. 按用途和功能分
? ?進給驅動:轉距大小,調速范圍,調節(jié)精度,動態(tài)響應速度等;
? ?主軸驅動:足夠的功率,寬的恒功率調節(jié)范圍, 速度調節(jié)范圍;
? ?2. 按控制原理和有無檢測分
? ?開環(huán):無檢測,經濟型數控和老設備改造
? ?閉環(huán):半閉環(huán)(檢測絲杠轉角)和全閉環(huán)(檢測工作臺直線位移)
? ?3. 按執(zhí)行元件和動作原理分
? ?電液伺服驅動:由電液伺服閥,低速大轉矩液壓馬達或液壓缸,位置檢測等元件組成
? ?電氣伺服驅動:步進電機,直流伺服電機(頻繁起動,制動,快速定位等優(yōu)點,但有電刷, 需要維護),交流伺服電機(易于維護,制造簡單)
? 4. 按控制方式分
? ? 模擬伺服方式
? ? 數字伺服方式
? ? 使用在伺服系統(tǒng)中的伺服電機要求具有響應速度快、定位準確、轉動慣量較大等特點，這類專用的電機稱為伺服電機。當然，其基本工作原理和普通的交直流電機沒有什么不同。該類電機的專用驅動單元稱為伺服驅動單元，有時簡稱為伺服，一般其內部包括電流、速度和/或位置閉環(huán)。