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拓達交流伺服電機SGES系列

發布時間: 2018 - 07 - 11

拓達自動化有限公司拓達自動化有限公司（Tode Technoioies Co.,Ltd.）1980年成立于臺灣新竹市，是專業從事電子自動化控制和制造的科技公司。我們基于客戶的需求持續改善創新，力求提供全方位的自動化控制解決方案和產品來滿足當今越來越高的自動化生產要求。與世界多家知名電機公司保持著長期的技術戰略合作關系，近十年來通過產品不斷發展革新已經行銷全球50幾個國家或地區；為了能更好滿足內地客戶的各種需求和提供更加專業及時的技術服務，公司已經于2008年在浙江嘉興設立工廠并針對中國市場的發展趨勢設計最適化產品，全方位的服務中國自動化機械制造業。拓達交流伺服電機SGES系列產品性能規格拓達工廠實拍伺服電機選型遇到困擾應用領域廣泛（適用...

通訊方式：有多種通訊方式，包括Ethercat、Canopen、Can、Modbus、Cw+Pul等；高可靠性：元器件使用壽命高達10年，為您的使用解除后顧之憂；應用功能齊全以及更加智能化的設置使之適應大范圍不同客戶的應用要求；

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48v直流伺服電機1000W（耐低溫)

發布時間: 2018 - 07 - 12

額定電壓：48v;額定功率：1000w;控制方式：位置（脈沖）、速度、轉矩三種主流控制方式;通訊方式：RS232通訊控制;配置：2500線增量式編碼器;耐低溫伺服電機（支持零下40度）特點：低壓直流供電；閉環控制；調速范圍0-3000RPM;直流伺服電機廣泛用于各種場合耐低溫直流伺服在閘機的應用低溫伺服直流伺服在醫療設備中的應用低溫伺服直流伺服在機器人也普遍應用低溫伺服直流伺服用于AGV搬運耐低溫直流伺服的優勢：

拓達TSDA系統低溫直流伺服驅動器、直流伺服電機，電壓18~80VDC；反饋單元1000線、1250線、2500線；接收600KHZ脈沖頻率；華科星電氣主營產品：富士伺服電機，東元伺服電機，禾川伺服電機，拓達伺服電機，拓達步進電機，中大行星減速機，博世力士樂變頻器，安全光幕，傳感器，開關電源等自動化集成產品。華科星免費提供伺服電機選型與產品技術支持,提供24V/36V/48V國產直流伺服電機,低溫直流伺服驅動器,低壓伺服電機廠家銷售&終身維護,13602631692!

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拓達交流伺服電機SGYSP系列

發布時間: 2020 - 05 - 21

拓達SGYSP伺服驅動器特點：·SGYSP主要適配1000W以上范圍的大功率伺服電機，包括增量式及絕對式編碼器。·具有高響應、高精度、高可靠性、內部抑震濾波功能。·驅動器內部可以預設多斷點對點位置，無需脈沖也能輕松實現位置控制。·獨有的負載慣量檢測功能，可以更好的估算不同環境下的慣量要求，使設備輕松調節。拓達伺服細節展示拓達伺服電機應用領域廣泛拓達伺服電機系統構成沒有控制器，不會控制器編程怎么辦？拓達工廠實拍

SGYSP系列驅動器，拓達高性能驅動器，采用先進的制造工藝和質量管控體系使產品具有較高的穩定性，應用功能齊全以及更加智能化的設置使之適應大范圍不同客戶的應用要求。 SGYS主要適配1000W以上范圍的大功率伺服電機，包括增量式及絕對式編碼器。

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拓達交流伺服電機SGAS系列

發布時間: 2020 - 05 - 21

拓達SGAS伺服驅動器特點：·SGAS主要適配200W 到7.5KW范圍的大功率伺服電機，包括增量式及絕對式編碼器。·具有高響應、高精度、高可靠性、內部抑震濾波功能。·驅動器內部可以預設多斷點對點位置，無需脈沖也能輕松實現位置控制。·獨有的負載慣量檢測功能，可以更好的估算不同環境下的慣量要求，使設備輕松調節。伺服電機選型遇到困擾高性能電機,將工作效率最大化應用領域廣泛（適用于市場上所有的自動化設備）每年參加十余次展會走實力派路線20年生產制造經驗

拓達伺服電機驅動器采用先進的制造工藝和質量管控體系；高響應：速度環響應頻率達到800Hz，滿足更高速度響應要求場合；高精度：17bit高分辨率編碼器對應，輕松應對各種高精度應用場合，更加精準平穩；高可靠性：元器件使用壽命高達10年，為您的使用解除后顧之憂; 內部抑制濾波功能：

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臺灣拓達快遞分揀專用伺服滾筒

發布時間: 2018 - 09 - 27

臺灣拓達快遞分揀專用伺服滾筒，是根據快遞物流行業對物流效率越來越高的要求特別定制而成的，相對傳統的普通電機具有啟動停止速度快、定位精準、結構緊湊一體化、安裝簡單等特點，能夠極大的提升分揀效率提高單位時間的處理數量，模塊一體化的結構使安裝調試更加的方便簡單設備外觀更加簡潔美觀，并大大縮短設備組裝的時間。

臺灣拓達快遞分揀專用伺服滾筒，是根據快遞物流行業對物流效率越來越高的要求特別定制而成的，相對傳統的普通電機具有啟動停止速度快、定位精準、結構緊湊一體化、安裝簡單等特點，能夠極大的提升分揀效率提高單位時間的處理數量，模塊一體化的結構使安裝調試更加的方便簡單設備外觀更加簡潔美觀，并大大縮短設備組裝的時間。深圳華科星電氣總代理，廠家直銷，大量現貨！

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PLC控制器實現步進電機正反轉和調速控制

日期： 2019-09-23

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PLC控制器實現步進電機正反轉和調速控制

實驗目的

1、掌握步進電機的工作原理

2、掌握帶驅動電源的步進電機的控制方法

3、掌握DECO指令實現步進電機正反轉和調速控制的程序

二、實訓儀器和設備

1、?PLC控制器一臺

2、兩相四拍帶驅動電源的步進電機一套

3、正反切換開關、起停開關、增減速開關各一個

三、步進電機工作原理

步進電機是純粹的數字控制電動機，它將電脈沖信號轉換成角位移，即給一個脈沖信號，步進電機就轉動一個角度，圖3-1是一個三相反應式步進電機結圖。從圖中可以看出，它分成轉子和定子兩部分。定子是由硅鋼片疊成，定子上有六個磁極（大極），每兩個相對的磁極（N、S極）組成一對。共有3對。每對磁極都繞有同一繞組，也即形成1相，這樣三對磁極有3個繞組，形成三相。可以得出，三相步進電機有3對磁極、3相繞組；四相步進電機有4對磁極、四相繞組，依此類推。

反應式步進電動機的動力來自于電磁力。在電磁力的作用下，轉子被強行推動到最大磁導率（或者最小磁阻）的位置，如圖3-1（a）所示，定子小齒與轉子小齒對齊的位置，并處于平衡狀態。對三相異步電動機來說，當某一相的磁極處于最大導磁位置時，另外兩相相必處于非最大導磁位置，如圖3-1（b）所示，即定子小齒與轉子小齒不對齊的位置。

把定子小齒與轉子小齒對齊的狀態稱為對齒，把定子小齒與轉子小齒不對齊的狀態稱為錯齒。錯齒的存在是步進電機能夠旋轉的前提條件，所以，在步進電機的結構中必須保證有錯齒的存在，也就是說，當某一相處于對齒狀態時，其它繞組必須處于錯齒狀態。

本實驗的電機采用兩相混合式步進電機，其內部上下是兩個磁鐵，中間是線圈，通了直流電以后，就成了電磁鐵，被上下的磁鐵吸引后就產生了偏轉。因為中間連接的，是采用在轉軸的位置用一根滑動的接觸片。這樣如果電磁鐵轉過了頭，原先連接電磁鐵的兩根線剛好就相反了，所以電磁鐵的N極S極就和以前相反了。但是電機上下的磁鐵是不變的，所以又可以繼續吸引中間的電磁鐵。當電磁鐵繼續轉，由于慣性又轉過了頭，所以電極又相反了。重復上述過程就步進電機轉了。

根據這個原理，如圖3-2所示，兩相步進電機的轉動步驟，以正轉為例：

由圖可見，現相異步電機正轉過程分為四個步驟，即A相正方向電流、B相正方向電流、A向反方向電流和B相反方向電流。反轉工作的順序與之相反。A、B兩相線圈不是固定的電流方向，這與其它步進電機的控制邏輯有所不同。因此，控制步進電機轉動時，必須考慮用換相的思路設計實驗線路。可以根據模擬驅動電路的功能和plc必須的邏輯關系進行程序設計。

四、采用步進電機驅動器的控制方式

利用步進電機驅動器可以通過PLC的高速輸出信號控制步進電機的運動方向、運行速度、運行步數等狀態。其中：步進電機的方向控制，只需要通過控制U/D端的On和Off就能決定電機的正轉或反轉；將光耦隔離的脈沖信號輸入到CP端就能決定步進電機的速度和步數；控制FREE信號就能使電機處于自由狀態。

因此PLC控制器的控制程序相當簡單，只需通過PLC的輸出就能控制步進電機的方向、轉速和步數。不必通過PLC控制電機換相的邏輯關系，也不必另外添加驅動電路。實訓面板見圖3-4，梯形圖見圖3-5。本程序是利用D0的變化，改變T0的定時間隔，從而改變步進電機的轉速。通過兩個觸點比較指令使得D0只能在10～50之間變化，從而控制步進間隔是1S～5S之間，I/O分配表見表3-1。

表3-1 ?I/O分配表

輸入點		輸出點
X0	正轉/反轉方向	Y0	電機控制脈沖
X1	電機轉動	Y1	正轉/反轉運行
X2	電機停止
X4	頻率增加
X5	頻率減少

圖3-5 ?梯形圖

五、采用PLC控制器直接控制步進電機方式

對于兩相步進電機控制，根據其工作原理，必須考慮其換向的控制方式，因此將其步驟用代號分解，則為：①實現電流方向A+→A-、②實現電流方向B+→B-、③實現電流方向A-→A+、④實現電流方向B-→B+。如果反轉則按照④、③、②、①的順序控制。

PLC的I/O分配表按照表3-2，分配圖按照圖3-6，梯形圖見圖3-7。

表3-2 ?PLC的I/O分配表

輸入點		輸出點
X0	正轉運行	COM1	DC+12V
X1	反轉運行	Y0	A+
X2	自動/手動	Y1	B+
X3	單步運行	Y2	A-
X4	頻率增加	Y3	B-
X5	頻率減少	COM2	DC+12V ?GND
		Y4	A-
		Y5	B-
		Y6	A+
		Y7	B+

?步進電機正反轉和調速控制的梯形圖如圖3-7所示，程序中采用積算定時器T246為脈沖發生器，因系統配置的PLC為繼電器輸出類型，其通斷頻率過高有可能損壞?PLC控制器，故設定范圍為K200ms～1000ms，則步進電機可獲得1～10步/秒的變速范圍，（X0為ON時，正轉，X1為ON時；反轉）。

X0為ON時，輸出正脈沖列，步進電機正轉。當X0為ON時，T246以D0值為預置值開始計時，時間到，T246導通，執行DECO指令，根據D1數值（首次為0），指定M10輸出，Y0、Y4為ON，步進電機A相通電，且實現電流方向A+→A-；D1加1，然后，T246馬上自行復位，重新計時，時間到，T246又導通，再執行DECO指令，根據D1數值（此次為1），指定M11輸出，Y1、Y5為ON，步進電機B相通電，且實現電流方向B+→B-；D1加1，T246馬上又自行復位，重新計數，時間到，T246又導通，再執行DECO指令，根據D1數值（此次為2），指定M12輸出，Y2、Y6為ON，步進電機A相通電，且實現電流方向A-→A+；D1加1，T246馬上又自行復位，重新計時，時間到，T246又導通，再執行DECO命令，根據D1數值（此次為3），指定M13輸出，Y3、Y7為ON，步進電機B相通電，且實現電流方向B-→B+；當M13為ON，D1復位，重新開始新一輪正脈沖系列的產生。

X1為ON時，輸出反脈沖列，步進電機正轉。當X1為ON時，T246以D0值為預置值開始計時，時間到，T246導通，執行DECO指令，根據D1數值（首次為0），指定M10輸出，Y3、Y7為ON，步進電機B相通電，且實現電流方向B-→B+；依此類推，完成實現A相反方向電流、B相正方向電流、A相正方向電流三個脈沖列輸出；當M13為ON，D1復位，重新開始新一輪正脈沖系列的產生。

當X2為ON時，程序由自動轉為手動模式，當X0（X1）為ON時，每點動一次X3，對D1數值（首次為0）加1，分別指定M10、M11、M12及M13輸出，從而完成一輪正（反）脈沖系列的產生。

第73步中，當X4為ON，M8012為ON，M4為ON，且D0當前值，則D0即加1。第88步中，當X5為ON，M8012為ON，M4為ON，且D0>K200，由D0即減1。

六、程序調試及執行

調速時按X4或X5按鈕，觀察D0的變化，當變化值為所需速度時釋放。

如動作情況與控制要求一致表明程序正確，保存程序。如果發現程序運行與控制要求不符，應仔細分析，找出原因，重新修改，直到程序與控制要求相符為止。

七、實訓思考練習題

如果調速需經常進行，可將D0的內容顯示出來，試設想方案，修改程序，并實驗。

?圖3-7 ?步進電機正反轉和調速控制

程序說明

1、步驟0，指定脈沖序列輸出順序移位值；

2、當X0為ON，輸出正脈沖序列，電機正轉；當X1為ON，輸出負脈沖序列，電機反轉；

3、當X2為ON，程序由自動轉為手動模式，由X3狀態單步觸發電機運轉；

4、當X4為ON，如D0小于1000，每100ms對D0加1，從而延長每脈沖輸出的時間間隔，降低電機的轉速；

5、當X5為ON，如D0大于200，每100ms對D0減1，從而縮短每脈沖輸出的時間間隔，加快電機的轉速；

6、T0為頻率調整限制。

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我工廠生產的設備,可生產納米纖維膜替代熔噴布材料

2020 - 03 - 04

當下口罩缺，是沒有足夠口罩機生產，當有了口罩機生產，又面臨口罩過濾的熔噴布短缺，口罩機沒材料開工，國務院李克強總理近日到北京海淀一家口罩廠考察時說，了解到熔噴布短缺時，該工廠老板說納米纖維布可用于口罩上，李克強總理說要加快納米纖維布新型材料在口罩上替代應用。中國新聞網報道，李克強總理在考察北京某口罩企業時有了解到，納米纖維膜可以替代熔噴布作為口罩濾材，并可以解決口罩多次使用的難題。布局可替代材料設備生產新型材料將是新一輪的商業機會，千萬不要措失良機，該設備生產的納米纖維過濾布可用于一次性醫用口罩中。熔噴布短缺怎么辦？那就自己造，我工廠生產的設備可生產一種新型材料納米纖維口罩濾膜可替代熔噴布材料，日產量4000平米。完全滿足口罩廠自產自用，解決沒料的尷尬！預約電話:祁經理13902954146購買設備后，可提供整套設備圖紙，原材料采購方案，生產配方等一條龍服務，歡迎來廠考察，現場學習納米纖維口罩膜機器如何做貨！速度咨詢！納米纖維濾膜設備詳細介紹一、納米纖維濾膜與熔噴布的成本對比1、設備技術原理設備高壓靜電納米纖維技術，通過對防粘無紡布加工，能實現60-80%及以上的過濾效率，優于熔噴材料。2、生產納米纖維濾膜的材料成本：l 溶液的原材料成本：＜0.1元/㎡，l 作為支撐層的防粘布（無厚度或克重要求）約0.4元/㎡，以上兩個數據之和即...

自動化伺服電動機在工作中常見的問題

2018 - 10 - 17

一、伺服電動機起動困難，額定負載時，電動機轉速低于額定轉速較多1．故障原因：①面接法電機誤接為Y；②電源電壓過低；③籠型轉子開焊或斷裂；④定轉子局部線圈錯接、接反；⑤電機過載。2．故障排除：①測量電源電壓，設法改善；②糾正接法；③檢查開焊和斷點并修復；④查出誤接處，予以改正；⑤恢復正確匝數；⑥減載。二、伺服電動機空載電流不平衡，三相相差大1．故障原因：①重繞時，定子三相繞組匝數不相等；②繞組首尾端接錯；③電源電壓不平衡；④繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。2．故障排除①重新繞制定子繞組；②檢查并糾正；③測量電源電壓，設法消除不平衡；④峭除繞組故障。三、伺服電動機空載，過負載時，電流表指針不穩，擺動1．故障原因：①繞線型轉子故障（一相斷路）或電刷、集電環短路裝置接觸不良。②籠型轉子導條開焊或斷條；。2．故障排除：①查出斷條予以修復或更換轉子；②檢查繞轉子回路并加以修復。四、伺服電動機空載電流平衡，但數值大1．故障原因：①修復時，定子繞組匝數減少過多；②電源電壓過高；③電機裝配中，轉子裝反，使定子鐵芯未對齊，有效長度減短；④氣隙過大或不均勻；⑤大修拆除舊繞組時，使用熱拆法不當，使鐵芯燒損。2．故障排除：①重繞定子繞組，恢復正確匝數；②設法恢復額定電壓；③改接為Y；④重新裝配；⑤更換新轉子或調整氣隙；⑥檢修鐵芯或重新計算繞組，適當增加匝數。五、伺服電動機運行時響聲不正常，有異響1．故障原...

直流伺服電機基本工作原理

2018 - 10 - 29

直流伺服電機基本機構：傳統的直流伺服電機動實質是容量較小的普通直流電動機，有他勵式和永磁式兩種，其結構與普通直流電機的結構基本相同。杯形電樞直流伺服電機的轉子由非磁性材料制成空心杯形圓筒，轉子較輕而使轉動慣量小，響應快速。轉子在由軟磁材料制成的內、外定子之間旋轉，氣隙較大。無刷直流伺服電機用電子換向裝置代替了傳統的電刷和換向器，使之工作更可靠。它的定子鐵心結構與普通直流電機基本相同，其上嵌有多相繞組，轉子用永磁材料制成。直流伺服電機基本工作原理：傳統直流伺服電動機的基本工作原理與普通直流電動機完全相同，依靠電樞電流與氣隙磁通的作用產生電磁轉矩，使伺服電動機轉動。通常采用電樞控制方式，即在保持勵磁電壓不變的條件下，通過改變電樞電壓來調節轉速。電樞電壓越小，則轉速越低；電樞電壓為零時，電動機停轉。由于電樞電壓為零時電樞電流也為零，電動機不產生電磁轉矩，不會出現“自轉”。

伺服電機發熱的原因

2018 - 11 - 09

伺服電機作為人們生產和生活中不可缺少的重要的動力提供者，在使用的過程中很多的伺服電機會出現發熱很嚴重的現象，但是很多時候不知道怎么去解決，更加嚴重的是不知道是什么原因導致的電機發熱，這應該是在電機的使用過程中最先掌握的。下面我們一起來了解一下為什么伺服電動機發熱很嚴重的常見原因。 1、伺服電機定、轉子之間氣隙很小，容易導致定、轉子之間相碰:在中、小型電機中，氣隙一般為0.2mm～1.5mm。氣隙大時，要求勵磁電流大，從而影響電機的功率因數;氣隙太小，轉子有可能發生摩擦或碰撞。一般由于軸承嚴重超差及端蓋內孔磨損變形，使機座、端蓋、轉子三者不同軸心引起掃膛，很容易使電機發熱甚至燒毀。如發現軸承磨損應及時更換，對端蓋進行更換或刷鍍處理，比較簡單的處理方法是給端蓋鑲套。 2、伺服電機的不正常振動或噪音容易引起電機的發熱:這種情況屬于伺服電機本身引起的振動，多數是由于轉子動平衡不好，以及軸承不良、轉軸彎曲，端蓋、機座、轉子不同軸心，緊固件松動或電機安裝地基不平、安裝不到位造成的，也可能是機械端傳遞過來，應針對具體情況排除。 3、軸承工作不正常，必定造成伺服電機發熱:可用手或溫度計檢測軸承端判斷其溫度是否在正常范圍內;也可用聽棒(銅棒)接觸軸承盒，若聽到沖擊聲，就表示可能有一只或幾只滾珠軋碎，如果聽到有咝咝聲，那就是表示軸...

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