伺服電機(jī)運(yùn)動速度與距離的計(jì)算關(guān)系與原理聯(lián)系
首先計(jì)算所需要的脈沖數(shù)量：
(1).行走1m的距離，相當(dāng)于絲杠轉(zhuǎn)動1*1000/5=200轉(zhuǎn)；
(2). 即伺服電機(jī)發(fā)出2500*200=500000（50萬）個(gè)脈沖；
(3).二進(jìn)制的16位可以代表“ 0～65535”（6萬5千）或“-32768~+32768”的十進(jìn)制,即16位數(shù)據(jù)不滿足需要的脈沖數(shù)；
(4).二進(jìn)制的32位可以代表“0～4294967295”（42億9千）的十進(jìn)制,遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于需要的50萬個(gè)脈沖，即32位數(shù)據(jù)肯定滿足需要的脈沖數(shù)
綜上，距離需要50萬個(gè)脈沖即可行走需要的距離。
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實(shí)際運(yùn)行中，指令是這樣的嗎？以DRVI為例，說明該情況。DRVI是以相對驅(qū)動方式執(zhí)行單速位置控制的指令，其使用格式如圖所示。
DRVI指令
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