華科星帶你了解直流伺服電機
直流伺服電機是將直流電能轉(zhuǎn)換為機械能的電機。因其良好的調(diào)速性能而在工業(yè)自動化中得到廣泛應(yīng)用。直流電機按勵磁方式分為永磁、他勵和自勵3類，其中自勵又分為并勵、串勵和復(fù)勵3種。深圳華科星電氣為臺灣拓達(dá)伺服電機中國區(qū)總代，可提供直流伺服電機、伺服驅(qū)動器、伺服系統(tǒng)、交流伺服馬達(dá)、步進電機、行星減速機、PLC等自動化產(chǎn)品一站式購買，大量庫存現(xiàn)貨，廠家特價直銷！
一、直流伺服電機原理：
直流伺服電機的作用原理是將直流電能轉(zhuǎn)換成軸上輸出的機能。和所有旋轉(zhuǎn)電機一樣，直流電動機要進行能量交換，必須要有耦合磁場，以及與耦合磁場具有相對運行的電路。
直流電動機勵磁繞組和電樞繞組合成磁勢在氣隙內(nèi)建立合成磁場――靜止氣隙磁場，即直流電動機的耦合磁場;由電樞繞組元件構(gòu)成的電樞繞組合閉合回路，即是相對耦合磁場運動的電路。
當(dāng)能過電刷由外電路輸入直流電能時，載流的電樞繞組和氣隙磁場相互作用，就產(chǎn)生了電磁轉(zhuǎn)矩，在軸上輸出機械能，從而實現(xiàn)了能量轉(zhuǎn)變。
在直流電動機中，電樞繞組元件所受的電磁力、電磁轉(zhuǎn)矩和旋轉(zhuǎn)文向都一致的。
二、直流電機結(jié)構(gòu)：
直流電機由定子(磁極)、轉(zhuǎn)子電樞)和機座等部分構(gòu)成。
1. 磁極
永磁式: 由永久磁鐵做成。
勵磁式: 磁極上繞線圈，線圈中通過直流電，形成電磁鐵。
勵磁: 磁極上的線圈通以直流電產(chǎn)生磁通，稱為勵磁。
2. 轉(zhuǎn)子( 電樞 )
由鐵心、繞組(線圈)、換向器組成。
電樞鐵心：由硅鋼片疊裝而成。
電樞繞組：單個繞組元件組成。
三、直流伺服電機分類：
直流電動機的勵磁電流與電樞繞組電流一樣，均由外電源供給，根據(jù)勵磁繞組與電樞繞組的連接方式不同，可分為四類:
1.直流他勵電動機
2.直流并勵電動機
3.直流串勵電動機
4.直流復(fù)勵電動機
四、直流電機特點：
1.優(yōu)良的調(diào)速特性，調(diào)速范圍寬廣、調(diào)速平滑、方便。
2.過載能力大，能承受頻繁沖擊負(fù)載，而且能設(shè)計成與負(fù)載機械相適應(yīng)的各種機械特性。
3.現(xiàn)快速起動、制動和逆向運轉(zhuǎn)。
4.能適應(yīng)生產(chǎn)過程自動化所需要的各種特殊運行要求。
以上這些特點，是交流電機(特別是大功率交流電機)比較難的。所以到目前為止，功率較大要求較高的現(xiàn)代化自動控制系統(tǒng)中，一般采用直流電動機驅(qū)動。
五、直流電機主要用途：
冶金工業(yè)中作為各種軋鋼機的驅(qū)動電機，主要特點是能在不同轉(zhuǎn)速下運行，并能承受頻繁的沖擊過載，頻繁起、制動和逆轉(zhuǎn)、在采礦工作中，作為礦山卷揚機和電鏟驅(qū)動電機，主要是有良好的調(diào)速特性和高過載力矩。
在交通運輸方面作為大型船舶推進和機車動力，主要利用它能快速起動和高起動轉(zhuǎn)矩的特點。機床工作上用作為寬調(diào)速大型車床和巨型友門刨床的驅(qū)動，主要利用它的優(yōu)越調(diào)速特性。此外，在城市交通、大型起動設(shè)備、船舶、航空和國防工作中，直流電動機都得到廣泛的應(yīng)用。
綜上所述,直流伺服電機,它包括定子、轉(zhuǎn)子鐵芯、電機轉(zhuǎn)軸、電機繞組換向器、電機繞組、測速電機繞組、測速電機換向器,所述的轉(zhuǎn)子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機轉(zhuǎn)軸上構(gòu)成。