伺服電機經過長期運行后，會發生各種故障。及時判斷故障原因，進行相應處理，是防止故障擴大，保證設備正常運行的一項重要工作。
下面深入學習下伺服電機主要的故障和分析：
電動機起動困難，額定負載時，電動機轉速低于額定轉速較多。
1、故障原因
①機械設計不合理導致徑向負載力過大；
②負載端卡死或者嚴重的瞬間過載；
③電機和減速機裝配時不同心。
2、故障排除
①核對電機樣本中可承受的最大徑向負載力，改進機械設計；
②檢查負載端的運行情況，確認實際的工藝要求并加以改進；
③檢查負載運行是否穩定，是否存在震動，并加以改進機械裝配精度。
1、故障原因
①接線錯誤；
②電磁干擾；
③機械振動導致的編碼器硬件損壞；
④現場環境導致的污染。
2、故障排除
①檢查接線并排除錯誤；
②檢查屏蔽是否到位，檢查布線是否合理并解決，必要時增加濾波器加以改善；
③檢查機械結構，并加以改進；
④檢查編碼器內部是否受到污染、腐蝕（粉塵、油污等），加強防護。
3、安裝及接線標準
①盡量使用原裝電纜；
②分離電纜使其盡量遠離污染接線,特別是高污染接線；
③盡可能始終使用內部電源；如果使用開關電源,則應使用濾波器，確保電源達到潔凈等級；
④始終將公共端接地；
⑤將編碼器外殼與機器結構保持絕緣并連接到電纜屏蔽層；
⑥如果無法使編碼器絕緣，則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅動器框架上的接地 (或專用端子)。
通電后電動機不能轉動，但無異響，也無異味和冒煙。
2、故障排除
①檢查電源回路開關，熔絲、接線盒處是否有斷點，修復；
②檢查熔絲型號、熔斷原因，換新熔絲；
③調節繼電器整定值與電動機配合；
④改正接線。
1、故障原因
①轉子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；
②繞組引出線始末端接錯或繞組內部接反；
③電源回路接點松動，接觸電阻大；
④電動機負載過大或轉子卡住；
⑤電源電壓過低；
⑥小型電動機裝配太緊或軸承內油脂過硬；
⑦軸承卡住。
2、故障排除
①查明斷點予以修復；
②檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；
③緊固松動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復；
④減載或查出并消除機械故障，
⑤檢查是否把規定的面接法誤接；是否由于電源導線過細使壓降過大，予以糾正，
⑥重新裝配使之靈活；更換合格油脂；
⑦修復軸承。
1、故障原因
①電源電壓過高；
②電源電壓過低，電動機又帶額定負載運行，電流過大使繞組發熱；
③修理拆除繞組時，采用熱拆法不當，燒傷鐵芯；
④電動機過載或頻繁起動；
⑤電動機缺相，兩相運行；
⑥重繞后定于繞組浸漆不充分；
⑦環境溫度高電動機表面污垢多，或通風道堵塞。
2、故障排除
①降低電源電壓（如調整供電變壓器分接頭）；
②提高電源電壓或換粗供電導線；
③檢修鐵芯，排除故障；
④減載；按規定次數控制起動；
⑤恢復三相運行；
⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝；
⑦清洗電動機，改善環境溫度，采用降溫措施。
1、故障原因
①滑脂過多或過少；
②油質不好含有雜質；
③軸承與軸頸或端蓋配合不當（過松或過緊）；
④軸承內孔偏心，與軸相擦；
⑤電動機端蓋或軸承蓋未裝平；
⑥電動機與負載間聯軸器未校正，或皮帶過緊；
⑦軸承間隙過大或過小；
⑧電動機軸彎曲。
2．故障排除
①按規定加潤滑脂（容積的1/3-2/3）；
②更換清潔的潤滑滑脂；
③過松可用粘結劑修復，過緊應車，磨軸頸或端蓋內孔，使之適合；
④修理軸承蓋，消除擦點；更多精彩內容請關注微信號技成培訓
⑤重新裝配；
⑥重新校正，調整皮帶張力；
⑦更換新軸承；
⑧校正電機軸或更換轉子。
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