（1）直流伺服電機的特性及選用 直流伺服電機通過電刷和換向器產(chǎn)生的整流作用，使磁場磁動勢和電樞電流磁動勢正交，從而產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。其電樞大多為永久磁鐵。 直流伺服電機具有較高的響應(yīng)速度、精度和頻率，優(yōu)良的控制特性等優(yōu)點。但由于使用電刷和換向器，故壽命較低，需要定期維修。 60 年代研制出了小慣量直流伺服電機，其電樞無槽，繞組直接粘接固定在電樞鐵心上，因而轉(zhuǎn)動慣量小、反應(yīng)靈敏、動態(tài)特性好，適用于高速且負載慣量較小的場合，否則需根據(jù)其具體的慣量比設(shè)置精密齒輪副才能與負載慣量匹配，增加了成本。 直流印刷電樞電動機是一種盤形伺服電機，電樞由導(dǎo)電板的切口成形，導(dǎo)體的線圈端部起換向器作用，這種空心式高性能伺服電機大多用于工業(yè)機器人、小型 NC 機床及線切割機床上。 寬調(diào)速直流伺服電機的結(jié)構(gòu)特點是勵磁便于調(diào)整，易于安排補償繞組和換向極，電動機的換向性能得到改善，成本低，可以在較寬的速度范圍內(nèi)得到恒轉(zhuǎn)速特性。永久磁鐵的寬調(diào)速直流伺服電機的結(jié)構(gòu)。有不帶制動器 a 和帶制動器 b 兩種結(jié)構(gòu)。 電動機定...
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案例一案例二已知：負載重量M=50kg，同步帶輪直徑D=120mm，減速比R1=10，R2=2，負載與機臺摩擦系數(shù)µ=0.6，負載最高運動速度30m/min，負載從靜止加速到最高速度時間200ms，忽略各傳送帶輪重量，驅(qū)動這樣的負載最少需要多大功率電機？構(gòu)件示意圖如下：1.計算折算到電機軸上的負載慣量JL=M * D2 / 4 / R12 =50 * 144 / 4 / 100 =18kg.cm2按照負載慣量JM6kg.cm2案例三1.計算折算到伺服電機軸上的負載慣量重物折算到電機軸上的轉(zhuǎn)動慣量JW=M*(PB/2π)2=200*(2/6.28)2=20.29kg.cm2螺桿轉(zhuǎn)動慣量JB=MB*DB2 /8=40*25/8=125kg.cm2總負載慣量JL=JW+JB=145.29kg.cm22.計算電機轉(zhuǎn)速電機所需轉(zhuǎn)速N=V/PB=30/0.02=1500rpm4. 選擇伺服電機伺服電機額定扭矩 TTf且T Trms伺服電機最大扭矩TmaxTf+TA最后選定ECMA-E31820ES電機。深圳華科星電氣為您免費提供伺服電機,伺服電機選型,伺服控制系統(tǒng),伺服驅(qū)動器買前選型,售中安裝調(diào)試,售后無憂一條龍服務(wù);歡迎您的來電:13602631692?。?！
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輕巧、便利、安全、高性能是伺服技術(shù)一直以來的前進方向，產(chǎn)品的安全及性能永遠是客戶關(guān)注的焦點。20世紀80年代，為順應(yīng)市場需求，交流伺服電機橫空出世，減輕了眾多企業(yè)的運行成本壓力，提高了生產(chǎn)效率。如今，市場競爭更加激烈，新的商業(yè)機會層出不窮，對伺服技術(shù)的要求日益增高，伺服生廠商們不得不研發(fā)各種新技術(shù)，以順應(yīng)時代發(fā)展。如：今年研發(fā)出最新半導(dǎo)體伺服系統(tǒng);不斷研發(fā)新技術(shù)，產(chǎn)品不斷推陳出新，現(xiàn)富士伺服電機ALPHA5全新上市等。這些高性能產(chǎn)品受到企業(yè)的高度關(guān)注，他們希望借助交流伺服技術(shù)提升生產(chǎn)效率，并降低運營成本。富士伺服電機一級代理商——深圳華科星專家講解富士伺服電機的性能特點及應(yīng)用： 富士伺服電機使用簡單、高性能自帶操作面板，方便參數(shù)調(diào)整、狀態(tài)監(jiān)視、故障提示與分析，功能強大智能化的自動調(diào)整功能使專業(yè)地、復(fù)雜地調(diào)試過程輕松完成。高速高響應(yīng)速度響應(yīng)頻率高達1.5kHz;高性能的機械適應(yīng)性 可接收高達1Mpps的脈沖指令 內(nèi)置瞬時速度觀測器，可快速、高分辨率地檢測出電機轉(zhuǎn)速?！ 「皇克欧姍C的應(yīng)用領(lǐng)域就太多了。只要是要有動力源的，而且對精度有要求的一般都可能涉及到伺服電機。如機床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機器人、自動化生產(chǎn)線等對工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對較高的設(shè)備?？赏瑫r配置20bit高分辨率的編碼器，更能加配減速箱、令機械設(shè)備帶來可靠的準(zhǔn)確性及高扭力。 調(diào)...
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今天華科星告訴你直流伺服電機調(diào)速的方法有哪些？恒功率與恒轉(zhuǎn)矩兩種調(diào)速方法的區(qū)別在哪里？往往說的是他勵有刷直流電機調(diào)速，根據(jù)直流電機的轉(zhuǎn)速方程，轉(zhuǎn)速n=(電樞 電壓U-電壓電流Ia*內(nèi)阻Ra)÷（常數(shù)Ce*氣隙磁通Φ），因為電樞的內(nèi)阻Ra非常小，所以電壓電流Ia*內(nèi)阻Ra≈0，這樣轉(zhuǎn)速n=(電樞電壓U)÷（常數(shù)Ce*氣隙磁通Φ），只要在氣隙磁通Φ恒定下調(diào)整電樞電壓U，就可以調(diào)整直流電機的轉(zhuǎn)速n；或者在電樞電壓U恒定下調(diào)整氣隙磁通Φ，同樣可以調(diào)整電機的轉(zhuǎn)速n，前者叫恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，后者稱之為恒功率調(diào)速。 直流伺服電機恒功率調(diào)速方式 就是所謂的弱磁調(diào)速，這種調(diào)速方式，本質(zhì)是恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式的一種補充，主要是有些場合，需要比較寬的調(diào)速范圍，比如有些龍門床，需要電機加工時候進刀非常慢，扭矩要很高；而退回來時候扭矩很輕看是要跑非常快，這時候進刀時候用恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速模式，而退回來時候用弱磁調(diào)速方式，這時候電機的最大功率是不變的。 也有些電動車，低速上坡時候要跑很慢，需要很大扭力，而平路阻力小又想跑非?？?，這時候也需要用到恒功率調(diào)速，類似于機械變檔或者調(diào)減速比的方式來調(diào)速。一般弱磁調(diào)速，是不適合于永磁電機的，因此磁通Φ無法單獨控制。 ...
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目前，國產(chǎn)伺服電機的現(xiàn)狀是，小的不小，大的不大！這個怎么理解呢？小功率伺服電機，小型化不行，普遍偏長，比如輕載機器人常用的200W和400W伺服電機，目前松下的A6、安川的Σ7電機短小精致。反觀國產(chǎn)伺服，普遍較長，外觀粗糙。這在一些高檔的應(yīng)用上不行，尤其是在輕載6kg左右的桌面型機器人上，由于機器人手臂的安裝空間非常狹小，對伺服電機的長度有嚴格要求。 伺服電機用于驅(qū)動機器人的關(guān)節(jié)，要求是要有最大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高啟動轉(zhuǎn)矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。特別是像機器人末端執(zhí)行器(手爪)應(yīng)采用體積、質(zhì)量盡可能小的電動機，尤其是要求快速響應(yīng)時，伺服電動機必須具有較高的可靠性，并且有較大的短時過載能力。 目前，高啟動轉(zhuǎn)矩、大轉(zhuǎn)矩、低慣量的交、直流伺服電動機在工業(yè)機器人中得到廣泛的應(yīng)用。 伺服控制系統(tǒng)是一種以機械位置或角度作為控制對象的自動控制系統(tǒng)，例如數(shù)控機床、機器人等。使用在伺服系統(tǒng)中的驅(qū)動電機要求具有響應(yīng)速度快、定位準(zhǔn)確、轉(zhuǎn)動慣量(使用在機電系統(tǒng)中的伺服電機的轉(zhuǎn)動慣量)較大。為了能夠和絲杠等機械部件直接相連，伺服電機有一種專門的小慣量電機，為了得到極高的響應(yīng)速度。但這類電機的過載能力低，當(dāng)使用在進給伺服系統(tǒng)中時，必須加減速裝置。...
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6條日本富士伺服電機常見的問題及解決辦法1、富士伺服電機在有脈沖輸出時不運轉(zhuǎn)，如何處理?①檢查控制器到驅(qū)動器的控制電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸不良;② 確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止信號以及偏差計數(shù)器復(fù)位信號沒有被輸入，脫開負載并且空載運行正常，檢查機械系統(tǒng)。③伺服驅(qū)動器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致;④ Run運行指令正常;⑤ 控制模式務(wù)必選擇位置控制模式;⑥ 監(jiān)視伺服驅(qū)動器的面板確認脈沖指令是否輸入;⑦監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;⑧檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經(jīng)打開;2、伺服電機高速旋轉(zhuǎn)時出現(xiàn)電機偏差計數(shù)器溢出錯誤，如何處理?(1)故障原因：輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤;處理方法：a.增益設(shè)置太大，重新手動調(diào)整增益或使用自動調(diào)整增益功能;b.延長加減速時間;c.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構(gòu)提高負荷能力。(2)故障原因：運行過程中發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤。處理方法：a.增大偏差計數(shù)器溢出水平設(shè)定值;b.減慢旋轉(zhuǎn)速度;c.延長加減速時間;d.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構(gòu)提高負載能力。(3)故障原因：高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤;處...
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富士伺服電機面板怎么調(diào)試以及故障的解決方法 1、富士伺服電機高速旋轉(zhuǎn)時出現(xiàn)電機偏差計數(shù)器溢出錯誤，如何處理? ① 高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤；對策：檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。 ② 輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤；對策： a.增益設(shè)置太大，重新手動調(diào)整增益或使用自動調(diào)整增益功能； b.延長加減速時間； c.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構(gòu)提高負荷能力。 ③ 運行過程中發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤。對策： a.增大偏差計數(shù)器溢出水平設(shè)定值; b.減慢旋轉(zhuǎn)速度； c.延長加減速時間； d.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構(gòu)提...
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伺服篇：教大家如何給伺服電機編碼器配線伺服電機編碼器是安裝在電機上用來測量磁極位置和伺服電機轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器，從物理介質(zhì)的不同來分，伺服電機編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器，另外旋轉(zhuǎn)變壓器也算一種特殊的伺服編碼器，市場上使用的基本上是光電編碼器，不過磁電編碼器作為后起之秀，有可靠，價格便宜，抗污染等特點，有趕超光電編碼器的趨勢。 大家在掌握了伺服電機編碼器的操作使用方法之外，為了避免編碼器在使用過程中，出現(xiàn)一些故障，還需要大家掌握正確配線連接方法，跟著深圳華科星官網(wǎng)的李工去了解一下伺服電機編碼器的配線連接方法吧??！ 每轉(zhuǎn)發(fā)生的脈沖數(shù)越多，旋轉(zhuǎn)槽圓盤的槽孔間隔越窄，越易受到振動的影響。在低速旋轉(zhuǎn)或停止時，加在軸或本體上的振動使旋轉(zhuǎn)槽圓盤抖動，可能會發(fā)生誤脈沖。伺服電機編碼器上的振動，往往會成為誤脈沖發(fā)生的原因。因此，應(yīng)對設(shè)置場所、安裝場所加以注意。 配線連接的方法和注意事項：1、為了避免感應(yīng)噪聲等，要盡量用最短距離配線。向集成電路輸入時，特別需要注意。2、電線延長時，因?qū)w電阻及線間電容的影響，波形的上升、下降時間加長，容易產(chǎn)生信號間的干擾（串音），因此應(yīng)用電阻小、線間電容低的電線（雙絞線、屏...
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用富士伺服電機給客戶選型替換的過程中遇到的一些問題 很多客戶在不了解的時候會誤認為富士伺服電機和步進電機沒有多大區(qū)別，兩者的使用場合應(yīng)該差不多，其實不然，兩者的區(qū)別還是挺大的，根據(jù)不用的應(yīng)用場合，應(yīng)做不同的選擇。實際上，當(dāng)終端負載波動范圍較大時，即便基本為低速運轉(zhuǎn)狀態(tài)，也應(yīng)該選用伺服電機，因為考慮了功效提高因素、節(jié)能因素、控制精度提高因素、系統(tǒng)穩(wěn)定性增加等因素之后，會發(fā)現(xiàn)選用價格較高的伺服電機反而提高了綜合成本。 在具體應(yīng)用場合，當(dāng)終端負載穩(wěn)定、動作簡單、基本為低速運轉(zhuǎn)時，選用成本低且容易控制的步進電機最為合適;但當(dāng)終端負載波動范圍較大、動作簡單、基本為低速運轉(zhuǎn)時，如果選擇了步進電機，則會面臨一系列煩惱，因為采用方波驅(qū)動的步進電機難以消除振動和噪音，并會因為力矩波動而產(chǎn)生失步或過沖。但是用富士伺服電機給客戶選型替換的過程中遇到的哪些問題？ 1、環(huán)境條件(1)功率電路控制方式：三相/單相全波整流，IGBT-PWM方式，正弦波電流控制，驅(qū)動頻率15kHz/8kHz/4kHz;(2)標(biāo)準(zhǔn)高度：海拔2000m以下(2000m以上，每上升1000m降容20%);(3)結(jié)構(gòu)：壁掛式，開放結(jié)構(gòu);(4)工作制：連續(xù)工作制S1;短時工作制S2，30min;連續(xù)周期工作制S6，40%...
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