伺服電機控制器為何整定？何時需要整定？ 從本質上來說，伺服電機的工作就是將指令輸入和輸出的誤差減小到零。而將誤差減小到零試圖花費多大的“力氣”取決于系統(tǒng)是被如何整定的。簡單地說，整定就是調節(jié)伺服系統(tǒng)對于任意給定誤差的反應以使系統(tǒng)獲得給定響應。在大多數(shù)高性能伺服應用中，目標是獲得對于誤差的高響應速率，并在運轉和停轉時維持誤差盡可能小。當然，很多應用需要較慢的響應速率；在系統(tǒng)運動中總會存在一定的跟蹤誤差。一個整定好的系統(tǒng)不一定要盡量快地消除誤差，而是要對誤差做出機器設計者所期望的反應。 一般而言，在伺服系統(tǒng)安裝到機器上之前，應對其進行測試并確認系統(tǒng)空載運轉平穩(wěn)。如果在按裝和加載前系統(tǒng)運行roughly，那么安裝之后能實現(xiàn)目標性能的可能性很小。 對于伺服電機使用者來說，只需要整定速度環(huán)和位置環(huán)參數(shù)。除選擇電機功率型號外，電流環(huán)不需要任何用戶交互，它被設定為1.8KHz的固定帶寬。如果電機功率型號選錯，電流環(huán)的工作性能會受影響，并有可能最終損壞電機。速度環(huán)的輸出連接至電流環(huán)。速度環(huán)的工作帶寬可以調節(jié)到最高450Hz。位置環(huán)的輸出連接到速度環(huán)，其帶寬最高可以調節(jié)到300Hz。正如所見，電流環(huán)是響應最快的，目的是迅速處理和跟蹤到速度環(huán)的輸出。即便當速度環(huán)設定為最高...
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伺服電機的調試方法和注意事項 伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現(xiàn)象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。今天華科星電氣給大家分享伺服電機的調試方法和注意事項。伺服電機的調試方法1、初始化參數(shù) 在接線之前，先初始化參數(shù)。 在控制卡上：選好控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時默認使能信號關閉;將此狀態(tài)保存，確保控制卡再次上電時即為此狀態(tài)。 在伺服電機上：設置控制方式;設置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設置控制信號與電機轉速的比例關系。 一般來說，建議使伺服工作中的最大設計轉速對應9V的控制電壓。2、接線 將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線。 以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。 復查接線沒有錯誤后，伺服電機和控制卡(以及PC)上電。 此時電機應該不動，而且可以用外力輕松轉動，如果不是這樣，檢查使能信號的設置與接線。 用外力轉動電機，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化，否則檢查編碼器信號的...
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8個交流伺服系統(tǒng)損壞的原因 交流伺服系統(tǒng)運用廣泛，但通過長期運行后，會發(fā)生各種故障，及時判斷故障原因，進行相應處理，是防止故障擴大，保證設備正常運行的一項重要的工作。下面華科星電氣為大家介紹8個交流伺服系統(tǒng)損壞的原因： 一、通電后電動機不能轉動，但無異響，也無異味和冒煙。 1.故障原因①電源未通(至少兩相未通);②熔絲熔斷(至少兩相熔斷);③過流繼電器調得過小;④控制設備接線錯誤。 2.故障排除①檢查電源回路開關，熔絲、接線盒處是否有斷點，修復;②檢查熔絲型號、熔斷原因，換新熔絲;③調節(jié)繼電器整定值與電動機配合;④改正接線。二、通電后交流伺服電機不轉有嗡嗡聲 l.故障原因①轉子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;②繞組引出線始末端接錯或繞組內部接反;③電源回路接點松動，接觸電阻大;④電動機負載過大或轉子卡住;⑤電源電壓過低;⑥小型電動機裝配太緊或軸承內油脂過硬;⑦軸承卡住。 2.故障排除①查明斷點予以修復;②檢查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;③緊固松動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復;④減載或查出并消除機械故障，⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接;是否由于電源導線過細使壓降過大，予以糾正，⑥重新裝配使之靈活;更換合格油 脂;⑦修復軸承。三、電動機起動困難，額定負載時，電動機轉速低于額定轉速較多 1.故障...
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直流伺服電動機的簡單介紹 直流伺服電動機的基本結構與普通他勵直流電動機一樣，所不同的是直流伺服電動機的電樞電流很小，換向并不困難，因此都不用裝換向磁極，并且轉子做得細長，氣隙較小，磁路不飽和，電樞電阻較大。按勵磁方式不同，可分為電磁式和永磁式兩種，電磁式直流伺服電動機的磁場由勵磁繞組產(chǎn)生，一般用他勵式;永磁式直流伺服電動機的磁場由永久磁鐵產(chǎn)生，無需勵磁繞組和勵磁電流，可減小體積和損耗。為了適應各種不同系統(tǒng)的需要，從結構上作了許多改進，又發(fā)展了低慣量的無槽電樞、空心杯形電樞、印制繞組電樞和無刷直流伺服電動機等品種。 電磁式直流伺服電動機的工作原理和他勵式直流電動機同，因此電磁式直流伺服電動機有兩種控制轉速方式：電樞控制和磁場控制。對永磁式直流伺服電動機來說，當然只有電樞控制調速一種方式。由于磁場控制調速方式的性能不如電樞控制調速方式，故直流伺服電動機一般都采用電樞控制調速。直流伺服電動機轉軸的轉向隨控制電壓的極性改變而改變。 直流伺服電動機的機械特性與他勵直流電動機相似，即n=n0-αT。當勵磁不變時，對不同電壓Ua 有一組下降的平行直線。 直流伺服電動機適用于功率稍大(1—600W)的自動控制系統(tǒng)中。與交流伺服電動機相比，它的調速線性好，體積小，質量輕，啟動轉矩大，輸出功率大。但它的結構復雜，特別是低速穩(wěn)定性差，有火花會引起無...
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富士交流伺服系統(tǒng)在貨架冷彎成型線中的應用 交流伺服系統(tǒng)包括基于異步電動機的交流伺服系統(tǒng)和基于同步電動機的交流伺服系統(tǒng)。除了具有穩(wěn)定性好、快速性好、精度高的特點外，具有一系列優(yōu)點。 進口的貨架立柱冷彎成型生產(chǎn)線利用富士交流伺服系統(tǒng)控制原理實現(xiàn)的在線預沖孔和在線液壓停剪控制裝置進行分析探討，力求實現(xiàn)在很多冷彎場合達到較高位置精度控制的目的和要求。深圳華科星電氣為日本富士伺服華南一級代理，為您免費提供富士伺服系統(tǒng)、日本伺服電機、富士伺服驅動器、觸摸屏售前選型，售中安裝調試，售后無憂一條龍服務；熱銷電話：13902954146！貨架冷彎成型線交流伺服系統(tǒng)控制的基本原理：如圖一所示 本機組的主要特點：一次性投資成本較高，最大富士交流伺服功率有一定的限制，但后期運行成本低，特別是貨架組件的一次成材率高，產(chǎn)品精度高，應用范圍廣且附加產(chǎn)值高。自動送料機及沖孔裝置分析及工作原理： 貨架立柱冷彎成型生產(chǎn)線的在線預沖孔加工工序自動送料裝置由上下一對φ75的導料輥組成，主要工作動力來源于交流伺服電機，依靠料板與上下導料輥之間的摩擦力送料，貨架立柱的帶鋼分布孔在壓力機上沖壓完成，主體設計如圖二，本裝置原設計為美國寶德(BALDOR)3.7KW的伺服控制系統(tǒng)，后由于新產(chǎn)品開發(fā)，增加了...
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直流伺服電機的工作原理與特性直流伺服電機,它包括定子、轉子鐵芯、電機轉軸、伺服電機繞組換向器、伺服電機繞組、測速電機繞組、測速電機換向器,所述的轉子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機轉軸上構成。下面華科星電氣小編為大家分享直流伺服電機的工作原理與構成。1.直流伺服電機簡介直流伺服電機特指直流有刷伺服電機——電機成本高結構復雜，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便，會產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。電機成本高結構復雜，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便，會產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。2.直流伺服電機工作原理伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現(xiàn)精確的定位，可以達到0.001mm。3.直流伺服電機構成直流伺服電機,它包括定子、轉子鐵芯、電機轉軸、伺服電機繞組換向器、伺服電機繞組、測速電機繞組、測速電機換向器,所述的轉子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機...
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富士電機和中石油在錫實現(xiàn)強強合作富士電機自創(chuàng)業(yè)以來已有90余年，在這悠久的歷史中，富士電機不斷革新能源技術，在產(chǎn)業(yè)和社會領域中為世界作出巨大貢獻。日本富士電機，助力中國工業(yè)自動化騰飛百年工匠企業(yè)，專注工業(yè)自動化領域產(chǎn)品。 富士電機全國各地設有10幾家分公司，產(chǎn)品通過了各種嚴格的認證3C、CE、UL、RoHS，其次電機防護等級達到IP6，核心元器件壽命達到10年時間。富士電機和中石油日在錫實現(xiàn)強強合作。在原富士電機(無錫)儀表有限公司基礎上合資組建的無錫昆侖富士儀表有限公司2011年6月1日正式開業(yè)。據(jù)介紹，企業(yè)將主要生產(chǎn)在線測量儀器、智能儀用傳感器及自動化控制系統(tǒng)，正式投產(chǎn)后，僅變送器年生產(chǎn)能力就將達8萬臺以上。市政協(xié)主席貢培興出席開業(yè)儀式。富士電機作為日本最大的綜合性機電產(chǎn)品制造廠家之一，主要生產(chǎn)發(fā)伺服控制系統(tǒng)、電設備、水處理、交通控制系統(tǒng)、工業(yè)一體化控制系統(tǒng)、傳感變頻器、半導體、太陽能、自動販賣機、磁卡系統(tǒng)等多領域的高科技產(chǎn)品。目前，無錫已成為富士電機集團面向全球市場的重要生產(chǎn)基地，此次成立的無錫昆侖富士儀表有限公司注冊資金1337萬美元，將著力打造智能變送器及其他油氣田用儀表系列產(chǎn)品。深圳市華科星電氣有限公司是工業(yè)自動化行業(yè)一家有名的技術服務企業(yè)，專注進口伺服電機、精密減速機、步進電機、直線電機等一站式供應，提供免費技術支持和終身維護服務，歡迎來電咨詢： 13902...
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現(xiàn)代伺服電機的六大發(fā)展方向1、從有刷到無刷的轉變在過去，傳統(tǒng)的直流伺服電機的使用覆蓋率非常高，主要是因為絕大多數(shù)的電力供給都是直流電。而傳統(tǒng)的直流電機都是有刷的。有刷電機指的是靠換向器和電刷的配合來自動完成的電機，換向器和電刷裝在電機內部。雖然有刷電機在制作方面技術純熟，相應的配件也比較便宜，但是有刷電機存在著很多缺點。比如，更換配件程序麻煩、配件使用壽命短、發(fā)熱率高、換向火花大、損耗嚴重、電磁干擾嚴重等。所以，盡管有刷電機存在很多優(yōu)點，但是它還是隨著時代的變化逐漸被無刷電機所取代。無刷直流電機由電機主體和驅動器組成，是一種典型的機電一體化產(chǎn)品。無刷電機的種類很廣泛，并且?guī)缀醪淮嬖谟兴㈦姍C的所有缺點，無刷電機磨損小、噪音低、干擾低，可以說無刷電機相對于有刷電機具有很大的優(yōu)勢。 2、現(xiàn)代伺服電機的直接驅動現(xiàn)代電機通常都是高速運轉的，它的運轉速度每分鐘能夠達到數(shù)百甚至數(shù)千轉，這樣高的運轉速度要進行高低速的變換是相對困難的，但是很多應用場合恰恰就有這樣的需求。因此，就需要現(xiàn)代電機為其提供轉換轉速的配件系統(tǒng)。但是這樣的轉換系統(tǒng)必然會增加整個電機系統(tǒng)的大小，并且也會影響到設備的精確度和工作效率。這時候，只有使現(xiàn)代電機驅動向直接驅動發(fā)展，才能有效的解決這一問題。3、伺服電機的極速化現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展經(jīng)常需要電機的極速化，即經(jīng)常需要電機保持極高或者極低的速度。現(xiàn)代電機要極速化的要求與電機的直驅化緊...
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FUJI富士電機新一代同步伺服驅動系統(tǒng)FUJI富士電機新一代同步伺服驅動系統(tǒng)包括以下產(chǎn)品：內置永久磁鐵式電機轉子(旋轉器)的新同步電機的2系列、標準型無/有傳感器同步電機(GNB/GNF Series)(輸出功率5.5～315/300kw)、高效型無傳感器同步電機(GNS Series)(輸出功率：11～200kw)(電機共計：106種型號)及該電機專用的同步電機驅動專用變頻器(GX Series)(共計：33種型號)。1.發(fā)售目的近年來，世界各國積極采取措施防止全球變暖，國家、地方政府、民營企業(yè)等廣泛開展消減能源消費活動。因此，世界各國正在加緊對風機、泵、工業(yè)機械和工廠設備中所使用的電機實施高效率標準，這迫切需求可更加高效運轉的、電機和控制變頻器相組合的驅動系統(tǒng)。為滿足這種標準和客戶的節(jié)能需求，此次正式推出同步電機和專用變頻器相結合的下一代同步驅動系統(tǒng)，類型豐富多彩、將對節(jié)能做出重要貢獻。2.新產(chǎn)品的特點(1)實現(xiàn)世界上最高水平效率標準型無/有傳感器同步電機符合IE3※(超高效率)高效型無傳感器同步電機符合IE4※(超超高效率)IE3、IE4為國際標準IEC60034-30規(guī)定的效率等級值。(2)小型化、輕量化相對于異步電機，標準型無/有傳感器同步電機體積：平均▲35%、質量：平均▲40%。(本公司產(chǎn)品比例)(3)容易更換高效型無傳感器同步電機，框架設計與以往的異步電機相同，可以...
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