華科星教你直流伺服電機(jī)調(diào)試的5個細(xì)節(jié)直流伺服電機(jī)特指直流有刷伺服電機(jī)——電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)方便(換碳刷)，會產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求，因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。1在閉環(huán)控制過程中，零漂的存在會對控制效果有一定的影響，最好將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù)，仔細(xì)調(diào)整，使電機(jī)的轉(zhuǎn)速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機(jī)性，所以，不必要求電機(jī)轉(zhuǎn)速絕對為零。2再次通過控制卡將伺服使能信號放開，在控制卡上輸入一個較小的比例增益，至于多大算較小，這只能憑感覺了，如果實在不放心，就輸入控制卡能允許的最小值。將控制卡和直流伺服的使能信號打開。這時，電機(jī)應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運動指令大致做出動作了。細(xì)調(diào)控制參數(shù)，確保電機(jī)按照控制卡的指令運動，這是必須要做的工作，而這部分工作，更多的是經(jīng)驗，這里只能從略了。3將此狀態(tài)保存，確保控制卡再次上電時即為此狀態(tài)。在直流伺服電機(jī)上。設(shè)置控制方式。設(shè)置使能由外部控制。編碼器信號輸出的齒輪比。設(shè)置控制信號與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來說，建議使伺服工作中的最大設(shè)計轉(zhuǎn)速對應(yīng)9V的控制電壓。在接線之前，先初始化參數(shù)。在控制卡上：選好控制方式；將PID參數(shù)清零。讓控制卡上電時默認(rèn)使能信號關(guān)閉。 4復(fù)查接線沒有錯誤后，伺服電機(jī)和控制卡(以及PC)上電。此時電機(jī)應(yīng)該不動，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)...
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1。目前市場上伺服電機(jī)品牌眾多，性能也是千差萬別。大體來說，如果不差錢，就選用歐美的，稍微差點錢，選日本的，再次臺灣和大陸產(chǎn)的。不是作者崇洋媚外，是實際使用得來的教訓(xùn)。根據(jù)過往經(jīng)驗，國產(chǎn)的伺服電機(jī)本體基本性能上沒什么問題，主要伺服控制器的控制算法、集成度和和穩(wěn)定性方面有一定的差距。希望國內(nèi)廠商繼續(xù)努力，縮小與國外產(chǎn)品的差距。如果讀者有使用效果較好的國產(chǎn)品牌，請推薦給大家，畢竟，國貨當(dāng)自強也需要我輩的支持。值得一提的是，做自動化的設(shè)計，要學(xué)會借外力。特別是做非標(biāo)自動化，面臨太多設(shè)備的選型和計算，往往不堪重負(fù)，加班累成狗是常態(tài)?，F(xiàn)在伺服電機(jī)廠商都會提供技術(shù)支持，只要你提供給他負(fù)載、速度、加速度等參數(shù)要求，他們有一套自己的軟件自動幫助你計算并選擇合適的伺服電機(jī)，非常的方便。2.選型計算前，首先要確定的是機(jī)構(gòu)末端的位置和速度要求，再者確定傳動機(jī)構(gòu)。此時即可選擇伺服系統(tǒng)和對應(yīng)的減速器。選型伺服電機(jī)過程中，主要考慮以下參數(shù)：2.1 精度要求計算經(jīng)過減速機(jī)和傳動機(jī)構(gòu)的變化后，電機(jī)的控制精度是否能夠滿足負(fù)載的要求。減速器或某些傳動機(jī)構(gòu)有一定的回程間隙，都需要考慮。2.2 功率和速度根據(jù)結(jié)構(gòu)形式和最終負(fù)載的速度和加速度要求，計算電機(jī)所需功率和速度。值得注意的是，通常情況下需要結(jié)合所選電機(jī)的速度選取減速機(jī)的減速比。在實際選型過程中，比如負(fù)載為水平運動，因為各個傳動機(jī)構(gòu)的摩擦系數(shù)和風(fēng)載系數(shù)的不確定性，公...
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華科星教你正確保養(yǎng)富士伺服電機(jī)的方法 華科星介紹，通常，富士伺服電機(jī)并不需要特別的保養(yǎng)，但還是有幾個需要注意的地方。如：不要隨意改變電源電壓，例如接收機(jī)用 4.8V，請勿為了提升伺服機(jī)的性能而改用 6.0V 避免伺服機(jī)過度負(fù)載，依照工作的性質(zhì)與擺臂的長度，決定扭力的大小。善用避振墊圈來保護(hù)伺服機(jī)，安裝伺服機(jī)時不可過度鎖緊，造成避振墊圈變形。更換伺服機(jī)齒輪時必須使用陶瓷系潤滑油，請勿使用礦物系潤滑油，以免造成塑膠齒輪變質(zhì)，容易斷裂。若您的伺服電機(jī)沒有防水防塵的功能，請避免讓水或塵土跑進(jìn)伺服機(jī)內(nèi)。 一般，機(jī)器都有它的使用壽命，可使用壽命再長的機(jī)器也經(jīng)不起胡亂使用，任何機(jī)器都是需要保養(yǎng)的。就電燈泡而言，使用壽命達(dá)5000小時，為什么只用一個月就壞了，究其原因，是因使用方法錯誤導(dǎo)致的，比如經(jīng)?？焖匍_關(guān)等。本文介紹如何保養(yǎng)松下伺服電機(jī)?！ ∪A科星分享富士伺服電機(jī)保養(yǎng)只需注意以下四個事項： 一、無防水防塵的電機(jī)，請避免讓水或塵土跑進(jìn)機(jī)器內(nèi)。 二、不要隨意改變電源電壓，例如接收機(jī)用 4.8V，請勿為了提升伺服電機(jī)的性能而改用 6.0V 避免伺服電機(jī)過度負(fù)載，依照工作的性質(zhì)與擺臂的長度，決定扭力的大小。 三、在更換伺服電機(jī)齒輪時，用戶必須使用陶瓷系潤滑油，不要使用礦物系潤滑油，以免造成塑膠齒輪變質(zhì)，容易斷裂。 四、善用避振墊...
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簡單介紹富士伺服電機(jī)的絕對和相對定位的區(qū)別 在自動化生產(chǎn)、加工和控制過程中，經(jīng)常要對加工工件的尺寸或機(jī)械設(shè)備移動的距離進(jìn)行準(zhǔn)確定位控制。這種定位控制僅僅要求控制對象按指令進(jìn)入指定的位置，而，定位又為絕對定位、相對定位兩種。 舉個例子 如果用絕對位置和相對位置指令，輸入量為目標(biāo)位置。 絕對位置指令，假如你在原點 輸入位置1000，運動到1000處。 在1000位置時，輸入位置2000，運動到2000處 在2000位置時，輸入位置0 ，回到遠(yuǎn)點 相對位置指令，假如你在原點 輸入位置1000，運動到1000處 在1000位置時，輸入位置1000，運動到20000處 在2000位置時，輸入位置-2000，運動到原點處 ...
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拓達(dá)直流伺服電機(jī)調(diào)速方法|低壓直流伺服 拓達(dá)直流伺服電機(jī)恒功率調(diào)速方式 就是所謂的弱磁調(diào)速，這種調(diào)速方式，本質(zhì)是恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式的一種補充，主要是有些場合，需要比較寬的調(diào)速范圍，比如有些龍門床，需要電機(jī)加工時候進(jìn)刀非常慢，扭矩要很高；而退回來時候扭矩很輕看是要跑非?？?，這時候進(jìn)刀時候用恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速模式，而退回來時候用弱磁調(diào)速方式，這時候電機(jī)的最大功率是不變的。 也有些電動車，低速上坡時候要跑很慢，需要很大扭力，而平路阻力小又想跑非?？?，這時候也需要用到恒功率調(diào)速，類似于機(jī)械變檔或者調(diào)減速比的方式來調(diào)速。一般弱磁調(diào)速，是不適合于永磁電機(jī)的，因此磁通Φ無法單獨控制。要弱磁，就是直接減少氣隙磁通Φ的大小，這時候可以降低勵磁線圈的電流，一般也會在勵磁線圈使用可控硅或者場效應(yīng)管這些來做一個PI調(diào)整回來輸出一個電流源來實現(xiàn)。 弱磁調(diào)速的時候，電機(jī)轉(zhuǎn)速越高，電機(jī)輸出的最大扭矩會越小，這個是需要注意的，而且一般也不會無限制的減小下去，大概能控制在額定勵磁電流的90%左右。 拓達(dá)低壓直流伺服電機(jī)恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式 電樞電壓控制，在晶閘管和IGBT這些沒有被發(fā)明前，控制起來也不是容易的事情了，畢竟功率比較大，早期是通過一臺發(fā)電機(jī)直流發(fā)電來控制的，通過調(diào)整發(fā)...
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華科星帶你了解桁架機(jī)械手的心臟:伺服電機(jī)近年來,直角坐標(biāo)型桁架機(jī)械手在工業(yè)生產(chǎn)中的地位越來越重要。但是由于直角坐標(biāo)型氣動機(jī)械手存在運動耦合、系統(tǒng)摩擦以及傳遞介質(zhì)壓縮性強等因素,使得系統(tǒng)的非線性非常強,從而氣缸在運動過程中出現(xiàn)停滯以及系統(tǒng)控制精度不高等現(xiàn)象。所以,從這些因素出發(fā),提高氣動伺服電機(jī)機(jī)械手的運動控制精度,對于以后的工業(yè)生產(chǎn)來說具有重要意義。“伺服”一詞源于希臘語“奴隸”的意思?！八欧姍C(jī)”可以理解為絕對服從控制信號指揮的伺服電機(jī)：在控制信號發(fā)出之前，轉(zhuǎn)子靜止不動；當(dāng)控制信號發(fā)出時，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動；當(dāng)控制信號消失時，轉(zhuǎn)子能即時停轉(zhuǎn)。機(jī)械手臂在產(chǎn)業(yè)自動化的應(yīng)用已經(jīng)相當(dāng)廣泛，主要是使用于人工無法進(jìn)行或者會耗費較多時間來做的工作，機(jī)械手臂在精度與耐用性上可以減少許人為的不可預(yù)知問題。華科星為自動化生產(chǎn)提供整套解決方案, 廠家直供購買伺服電機(jī)，富士伺服電機(jī)，伺服電機(jī)，低壓直流伺服，行星減速機(jī)，步進(jìn)電機(jī)，伺服系統(tǒng)等，咨詢電話13602631692
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華科星電氣-改善低壓直流伺服電機(jī)換向最有效的方法 之前我們有詳細(xì)介紹過直流伺服電機(jī)的溫升如何改善，可知此電機(jī)在工作過程中，可能會出現(xiàn)溫升問題，對于這一問題，我們應(yīng)該先確認(rèn)機(jī)構(gòu)動作的頻度、周期，以及電流的大小情況，還有周圍的環(huán)境如何等等因素。 然而，當(dāng)直流伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)的時候，電樞繞組元件從一條支跨經(jīng)過電刷進(jìn)入另一支路時，該元件中的電流方向發(fā)生了改變，我們把元件中電流方向的改變稱為換向，換向過程中經(jīng)歷的時間極短，電流的方向在極短時間內(nèi)發(fā)生了變化，加上換向元件本身就具有電感，因此產(chǎn)生的自感電動勢很大，在電刷和換向器表面產(chǎn)生了火花。那么如何改善直流伺服電機(jī)的換向呢？以及在改善的過程中，我們需要注意哪些呢？ 當(dāng)直流伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)時，電樞繞組元件從一條支跨經(jīng)過電刷進(jìn)入另一支路時，該元件中的電流方向發(fā)生了改變，我們把元件中電流方向的改變稱為換向，換向過程經(jīng)歷的時間極短，電流的方向在極短時間內(nèi)發(fā)生變化，加上換向元件本身具有電感，因此產(chǎn)生的自感電動勢很大，在電刷和換向器表面產(chǎn)生火花。改善直流伺服電機(jī)換向最有效的方法是加裝換向極，必須注意： 1、換向極磁路應(yīng)不飽和。 ...
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華科星教你搞定伺服電機(jī)軸承發(fā)熱的七種方案伺服電機(jī)軸承過熱的原因以及相應(yīng)的解決方法，大家可以根據(jù)故障原因，來根據(jù)相應(yīng)的方法來進(jìn)行解決，從而幫助伺服電機(jī)恢復(fù)正常使用。當(dāng)然，由于伺服電機(jī)軸承過熱的原因有很多，具體的解決方法也需要根據(jù)實際情況而定。更多關(guān)于伺服電機(jī)的問題可以查看網(wǎng)站之前的資訊。故障原因：1、軸承內(nèi)孔偏心，與軸相擦。解決方法：修理軸承蓋，消除擦點。2、伺服電機(jī)端蓋或軸承蓋未裝平。解決方法：重新裝配。3、伺服電機(jī)與負(fù)載間聯(lián)軸器未校正，或皮帶過緊。解決方法：重新校正，調(diào)整皮帶張力。4、軸承間隙過大或過小。解決方法：更換新軸承。5、伺服電機(jī)軸彎曲。解決方法：校正伺服電機(jī)軸或更換轉(zhuǎn)子。6、滑脂過多或過少。解決方法：按規(guī)定加潤滑脂(容積的1/3-2/3)。7、油質(zhì)不好含有雜質(zhì)。解決方法：更換清潔的潤滑滑脂。8、軸承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)(過松或過緊)。解決方法：過松可用粘結(jié)劑修復(fù)，過緊應(yīng)車，磨軸頸或端蓋內(nèi)孔，使之適合。在伺服電機(jī)的使用過程中，有時候難免會遇到一些情況的出現(xiàn)，例如：斷軸、編碼器報警、運行時響聲不正常有異響、運行中電動機(jī)振動較大、轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速、通電后電機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲、軸承過熱……等等。其中，軸承過熱出現(xiàn)會直接影響到伺服電機(jī)的正常使用。那么伺服電機(jī)軸承過熱的原因有哪些呢?我們又該如何解決呢?以上就是華科星小編為您介紹的七種伺服電機(jī)所遇到的問題及解決方法，希望可以對大家有所幫...
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從慣量匹配層面看伺服電機(jī)的選型問題富士伺服電機(jī)選型（一）選型條件：一般情況下，選擇伺服電機(jī)需滿足下列情況： 1.馬達(dá)最大轉(zhuǎn)速＞系統(tǒng)所需之最高移動轉(zhuǎn)速 2.馬達(dá)的轉(zhuǎn)子慣量與負(fù)載慣量相匹配 3連續(xù)負(fù)載工作扭力≤馬達(dá)額定扭力 4.馬達(dá)最大輸出扭力＞系統(tǒng)所需最大扭力（加速時扭力）（二）選型計算：慣量匹配計算（JL/JM）回轉(zhuǎn)速度計算（負(fù)載端轉(zhuǎn)速，馬達(dá)端轉(zhuǎn)速）負(fù)載扭矩計算（連續(xù)負(fù)載工作扭矩，加速時扭矩）什么是“慣量匹配”？1、根據(jù)牛頓第二定律：“進(jìn)給系統(tǒng)所需力矩T = 系統(tǒng)傳動慣量J × 角加速度θ角”。 加速度θ影響系統(tǒng)的動態(tài)特性，θ越小，則由控制器發(fā)出指令到系統(tǒng)執(zhí)行完畢的時間越長，系統(tǒng)反應(yīng)越慢。如果θ變化，則系統(tǒng)反應(yīng)將忽快忽慢，影響加工精度。由于馬達(dá)選定后最大輸出T值不變，如果希望θ的變化小，則J應(yīng)該盡量小。 2、進(jìn)給軸的總慣量“J＝伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)慣性動量JM ＋ 電機(jī)軸換算的負(fù)載慣性動量JL。負(fù)載慣量JL由（以平面金切機(jī)床為例）工作臺及上面裝的夾具和工件、螺桿、聯(lián)軸器等直線和旋轉(zhuǎn)運動件的慣量折合到馬達(dá)軸上的慣量組成。 JM為伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量，伺服電機(jī)選定后，此值就為定值，而JL則隨工件等負(fù)載改變而變化。如果希望J變化率小些，則最好使JL所占比例小些。這就是通俗意義...
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