如何正確安裝行星減速機--干貨分享 在減速機家族中，行星減速機以其體積小(與電機直徑基本同)，傳動效率高(85～90％)，減速范圍廣(1:3～512)，精度高(回差小)等諸多優點，而被廣泛應用于伺服、步進、直流無刷等控制電機(后稱驅動電機)的 傳動系統中。在保證精密傳動的前提下，可以降低轉速﹑增大扭矩和降低負載與驅動電機的轉動慣量比。但在實際使用中經常會出現因安裝不當導致的故障，減速機 和驅動電機斷軸就是主要故障類型之一。對斷軸機理的分析有利于廣大客戶了解如何正確安裝行星減速機，更好地發揮行星減速機的作用。一、 不同心出現的斷軸問題 有的用戶在設備運行一段時間后，驅動電機的輸出軸斷了。為什么驅動電機的輸出軸會扭斷？當我們仔細觀查驅動電機折斷的輸出軸橫斷面，會發現橫斷面的外圈較明亮，而越向軸心處斷面顏色越暗，最后到軸心處是折斷的痕跡(點狀痕)。這一現象大多是驅動電機與減速機裝配時兩者的不同心所致。 當驅動電機和減速機間裝配同心度保證得較好時，驅動電機輸出軸所承受的僅僅是轉動力(扭矩)，運轉時也會很平順，沒有脈動感。而在不同心時，驅動電機輸出軸還要承受來自于減速機輸入端的徑向力(彎矩)。 這個徑向力的作用將會使驅動電機輸出軸被迫彎曲，而且彎曲的方向會隨著輸出軸轉動不斷變化。如果同心度的誤差較大時，該徑向力使電...
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一般，機器都有它的使用壽命，可使用壽命再長的機器也經不起胡亂使用，任何機器都是需要保養的。就電燈泡而言，使用壽命達5000小時，為什么只用一個月就壞了，究其原因，是因使用方法錯誤導致的，比如經常快速開關等。本文介紹如何保養伺服電機。 伺服電機并不需要經常保養，只需注意以下四個事項。 一、在更換伺服電機齒輪時，用戶必須使用陶瓷系潤滑油，不要使用礦物系潤滑油，以免造成塑膠齒輪變質，容易斷裂。 二、善用避振墊圈來保護伺服電機，安裝伺服電機時不可過度鎖緊，造成避振墊圈變形。 三、無防水防塵的電機，請避免讓水或塵土跑進機器內。 四、不要隨意改變電源電壓，例如接收機用 4.8V，請勿為了提升伺服電機的性能而改用 6.0V 避免伺服電機過度負載，依照工作的性質與擺臂的長度，決定扭力的大小。
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一、矩頻特性不同 伺服馬達的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，所以其最高工作轉速一般在300～600RPM。東元伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉速(一般為2000RPM或3000RPM)以內，都能輸出額定轉矩，在額定轉速以上為恒功率輸出。二、低頻特性不同 伺服馬達在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種伺服馬達的工作原理所決定的低頻振動現象對于機器的正常運轉非常不利。當東元伺服馬達工作在低速時，一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現象，比如在電機上加阻尼器，或驅動器上采用細分技術等。 東元伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時也不會出現振動現象。東元伺服系統具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統內部具有頻率解析機能(FFT)，可檢測出機械的共振點，便于系統調整。 三、過載能力不同 伺服馬達一般不具有過載能力。東元伺服電機具有較強的過載能力。四、運行性能不同 伺服馬達的控制為開環控制，啟動頻率過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象，停止時轉速過高易出現過沖的現象，所以為保證其控制精度，應處理好升、降速問題。東元交流伺服驅動系統為閉環控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內部構成位置環和速度環，一般不會出現伺...
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德國政府安排競購對手阻擊美的收購機器人巨頭庫卡美的集團要想完成對庫卡（kuka）的收購，可能還需要克服一些外部因素，包括德國政府層面的阻擾。 當地時間6月1日，德國經濟部長加布利爾（Sigmar Gabriel）表示，德國政府正在試圖協調，安排其他公司對工業機器人制造商庫卡集團提出另一個收購要約，對抗中國美的集團的45億歐元收購出價。 此前媒體曾報道，美的集團擬以每股115歐元要約收購德國機器人公司庫卡，從而將對庫卡的持股比例從13.5%提升至30%以上。如果收購成功，美的將成為庫卡的第一大股東。 盡管對出售庫卡股權心存保留，但經濟部長加布里爾同時表示，政治界無法阻止這個交易的進行，因為其中并不涉及安全利益問題。“我們可能施加的影響僅限制在口頭上。”他表示。 美的宣布有意大舉入股庫卡的當天，庫卡總裁Till Reuter向媒體表示，他對美的46億歐元的報價毫不吃驚，因為兩家企業商談這樁生意已有數周時間，內容涉及改善共同的物流機器人和服務機器人的生產以及將該業務推動到中國去，“我們完全不認為這是一次敵意兼并。”他還說，如果美的的計劃得以實現，將是中國在德國迄今以來最大的收購行為。 工業機器人專用減速機，中大RV減速機，機器人底盤，機器人關節控制，歡迎來電咨詢：13923841254
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步進電機丟步原因及解決對策丟步的含義 一般的電機都是三相六拍、五相十拍這兩種。大家是否注意到了，三相六的控制器有三只LED，五相十拍的有五只LED。 三相：電機三組繞阻，也就三條線。六拍:三只LED，循環了兩次才回到起始狀態。 三相的的三只LED燈每閃動一只，步進機也就步進了0.1絲，輪換著閃動兩圈也就是0.6絲。 一般電機失步都是缺少了其中一相或者兩相，也就是說有一只的線路壞了(至于是電機還是控制器壞就要查了)。 讓電機單步地執行，也就是每步以0.1絲前進，每走一步都用手去搖動一下電機，看看是否在鎖定狀態.如果哪只LED亮的時候而電機沒在鎖定狀態就哪條線路有問題，你可以查遍跟這條線路有關聯的。先從機床入手(也就是電機這方面)。 關掉所有電源，拆開機床跟控制器相連的接口，找出這三條線，再找出那條24V的電源線。將萬用表打至電阻擋，將這三條跟24V線一一對量。正常狀況下應該有8.5歐姆左右的電阻，也有的電機電阻有大小的，總之哪條線如果電阻跟其他的不對的.就那條線有可能有問題了。 如果電機方面檢測的結果都是對的，你就要用同樣的方法去檢測控制器方面的。 如果檢測的結果是電機有問題，就沿著你檢測出的這條線去檢測電機。如果你比較幸運，是線斷了話，接上就可以...
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在機器人系統中，為何不能直接用伺服電機控制關節運動，而需要加減速機？首先要明確工業機器人關節的工況： 1. 需要撐住后端機構由于重力產生的扭矩 2. 關節轉速不高那么使用減速機的原因有兩點，第一提升扭矩，第二提控制分辨率和閉環精度打個比方，一個50:1的諧波減速機就能輕松將一個額定100mNm的電機的額定扭矩提升到5Nm，代價是： 1. 轉子轉速比直驅高49倍——本來工業機器人的關節轉速就不高一般都是每秒一兩轉，額定100mNm的電機輕松跑6k轉/min，白不轉那么快。要是嫌轉的不夠快? 好說，提電壓唄，只要軸承和轉子撐得住。 2. 重量提高到原來3倍——舉個例子 maxon EC45最厚的那個電機，額定轉矩83mNm,110g，maxon EC90，額定轉矩560mNm, 600g。可以腦補一下額定5Nm的電機重量是多少倍... 3. 維持相同扭矩時，發熱功率是不加減速機的1/2500. 其實不是說額定100mNm的電機干不到5Nm，往死里提電流就好了，就是電機會比較燙撐不了幾秒就得冒煙就算上了水冷電費也會比較多... 要想達到相同扭矩又不想太燙就得換 ...
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交流伺服電機在包裝機上的應用包裝機械是集機、電、氣、光、生、磁為一體的機電設備，在包裝生產中起著舉足輕重的作用，是保證包裝產品高質量、高效率生產的基礎而交流伺服電機作為一種執行電動機，由于具有高精度、高效率、高可靠性等優點使其在包裝機械領域的應用越來越受到人們的重視因此．正確了解、認識和選用交流伺服電機，是我國包裝機械制造業緊跟并趕超國際先進水平的必然選。1 交流伺服電機的優良性能1.1 交流伺服電機控制精度高 步進電機的步距角一般為1．8。(兩相)或0．72。(五相)，而交流伺服電機的精度取決于電機編碼器的精度。以貝格達伺服電機為例，電機轉一圈，其脈沖當量為360‘／10000=0，036 ；并實現了位置的閉環控制．從根本上克服了步進電機的失步問題。1.2 矩頻特性好 步進電機的輸出力矩隨轉速的升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，其工作轉速一般在每分鐘幾十轉到幾百轉。而交流伺服電機在其額定轉速(一般為2000r／min或3000r／rain)以內為恒轉矩輸出，在額定轉速以E為恒功率輸出。1．3 具有過載能力 例，電機的最大轉矩是其額定轉矩的3倍．對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用。1.4 加速性能好 步進電機空載時從靜止加速到每分鐘幾百轉，需要200—400ms：交流伺服電機的加速性能較好．電機空載時從靜止加速到其額定轉速...
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眾所周知，電機是傳動以及控制系統中的重要組成部分，隨著現代科學技術的發展，電機在實際應用中的重點已經開始從過去簡單的傳動向復雜的控制轉移;尤其是對電機的速度、位置、轉矩的精確控制。但電機根據不同的應用會有不同的設計和驅動方式，咋看下好像選型非常復雜，因此為了人們根據旋轉電機的用途，進行了基本的分類。下面我們將逐步介紹電機中最有代表性、最常用、最基本的電機——控制電機和功率電機以及信號電機。 控制電機主要是應用在精確的轉速、位置控制上，在控制系統中作為“執行機構”。可分成伺服電機、步進電機、力矩電機、開關磁阻電機、直流無刷電機等幾類。1. 伺服電機廣泛應用于各種控制系統中，能將輸入的電壓信號轉換為電機軸上的機械輸出量，拖動被控制元件，從而達到控制目的。一般地，伺服電機要求電機的轉速要受所加電壓信號的控制;轉速能夠隨著所加電壓信號的變化而連續變化;轉矩能通過控制器輸出的電流進行控制;電機的反映要快、體積要小、控制功率要小。伺服電機主要應用在各種運動控制系統中，尤其是隨動系統。
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拓達伺服在機械手行業的應用一、機械手簡介 機械手是能夠模擬人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制，使其按照指定的要求輸送制品或者操持工具進行生產操作的自動化設備。注塑機機械手是為注塑生產自動化專門配備的機械，它可以減少體力勞作，改善勞動條件，提高生產安全。在提高生產效率、產品一致性等方面都具有及其重要的作用。二、注塑機械手系統構成1.控制系統 控制系統類型主要有PLC，控制卡，手持式控制器，專用控制系統等。 從控制方式上來講，主要有脈沖控制，模擬量控制，總線控制。多軸機械手總線控制是發展趨勢。 2.驅動系統 驅動系統主要有橫行，上下。 驅動系統類型主要有氣動，變頻，伺服。伺服驅動采用閉環控制，精度更高，速度更快，是當前機械手的主流驅動方式。 3.執行系統 機械抓取或者釋放制品，實現各種操作運行的系統，由皮帶或者絲桿，氣動抓手等配件構成。三、安裝調試 1.系統控制要求 高速響應，啟停平穩，無累積誤差。 2.調試注意事項 機械手傳動系統采用皮帶傳動，剛性相對比較軟，增益過高時容易導致系統產生振蕩。而工藝要求要求伺服平穩順滑的進行高速...
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