伺服液壓系統(tǒng)的故障往往是多種多樣的，這就代表著液壓系統(tǒng)故障診斷是一個技術上比較難的工作，那么如何排除液壓系統(tǒng)電氣故障呢？以下是伺服液壓系統(tǒng)電氣故障排除的7個小妙招~東元伺服廠家（1）全面了解故障狀況：處理故障前應深入現(xiàn)場，向操作人員詢問設備出現(xiàn)故障前后的工作狀況和異常現(xiàn)象，以及產生故障的部位，了解過去是否發(fā)生過類似情況及處理經(jīng)過。（2）現(xiàn)場試車觀察：如果設備仍能動作，并且?guī)Р幼鞑粫构收戏秶鷶U大，應當起動設備，操作有關控制機構，觀察故障現(xiàn)象及各參數(shù)狀態(tài)的變化，與操作人員提供的情況聯(lián)系起來進行比較和分析。（3）查閱技術資料：對照本次故障現(xiàn)象，查閱《液壓系統(tǒng)工作原理圖》以及《電氣控制原理圖》，弄清液壓系統(tǒng)的構成、故障所在的部位及相關部分的工作原理、液壓元件的結構性能及其在伺服系統(tǒng)中的作用以及安裝位置。同時，查閱設備技術檔案，看過去是否發(fā)生過同類或類似現(xiàn)象的故障，是否發(fā)生過與本次故障可能相關聯(lián)的故障，以及處理的情況，以幫助故障判斷~東元伺服廠家（4）確診故障：根據(jù)工作原理，結合調查了解和自己觀察到的現(xiàn)象，作出一個初步的故障判斷，然后根據(jù)這個判斷進行一步的檢查與試驗，肯定或修正這個判斷，直至最后將故障確診。（5）修理實施：修理實施階段應根據(jù)實際情況，本著“先外后內，先調后拆”的原則，制訂出修理工作的具體措施和步驟，有條不紊地進行修理。（6）總結經(jīng)驗：故障排除后，總結有益的經(jīng)驗和方法，找出...
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伺服電機系統(tǒng)幾種常見的故障~東元伺服 1.超程 當進給運動超過由軟件設定的軟限位或由限位開關設定的硬限位時，就會發(fā)生超程報警，一般會在CRT上顯示報警內容，根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)說明書，即可排除故障，解除報警。 2.過載 當進給運動的負載過大，頻繁正、反向運動以及傳動鏈潤滑狀態(tài)不良時，均會引起過載報警。一般會在CRT上顯示伺服電動機過載、過熱或過流等報警信息。同時，在強電柜中的進給驅動單元上、指示燈或數(shù)碼管會提示驅動單元過載、過電流等信息。 3.竄動 在進給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象：①測速信號不穩(wěn)定，如測速裝置故障、測速反饋信號干擾等;②速度控制信號不穩(wěn)定或受到干擾;③接線端子接觸不良，如螺釘松動等。當竄動發(fā)生在由正方向運動與反向運動的換向瞬間時，一般是由于進給傳動鏈的反向間隙或伺服系統(tǒng)增益過大所致。 4.爬行 發(fā)生在起動加速段或低速進給時，一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良、伺服系統(tǒng)增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是：伺服電機和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于聯(lián)接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠轉動與伺服電機的轉動不同步，從而使進給運動忽快忽慢，產生爬行現(xiàn)象。 5.機床出現(xiàn)振動 機床以高速運行時，可能產生振動，這時就會出現(xiàn)過流報警。機床振動問題一般屬于速度問...
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一、伺服電動機起動困難，額定負載時，電動機轉速低于額定轉速較多1．故障原因：①面接法電機誤接為Y；②電源電壓過低；③籠型轉子開焊或斷裂；④定轉子局部線圈錯接、接反；⑤電機過載。2．故障排除：①測量電源電壓，設法改善；②糾正接法；③檢查開焊和斷點并修復；④查出誤接處，予以改正；⑤恢復正確匝數(shù)；⑥減載。二、伺服電動機空載電流不平衡，三相相差大1．故障原因：①重繞時，定子三相繞組匝數(shù)不相等；②繞組首尾端接錯；③電源電壓不平衡；④繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。2．故障排除①重新繞制定子繞組；②檢查并糾正；③測量電源電壓，設法消除不平衡；④峭除繞組故障。三、伺服電動機空載，過負載時，電流表指針不穩(wěn)，擺動1．故障原因：①繞線型轉子故障（一相斷路）或電刷、集電環(huán)短路裝置接觸不良。②籠型轉子導條開焊或斷條；。2．故障排除：①查出斷條予以修復或更換轉子；②檢查繞轉子回路并加以修復。四、伺服電動機空載電流平衡，但數(shù)值大1．故障原因：①修復時，定子繞組匝數(shù)減少過多；②電源電壓過高；③電機裝配中，轉子裝反，使定子鐵芯未對齊，有效長度減短；④氣隙過大或不均勻；⑤大修拆除舊繞組時，使用熱拆法不當，使鐵芯燒損。2．故障排除：①重繞定子繞組，恢復正確匝數(shù)；②設法恢復額定電壓；③改接為Y；④重新裝配；⑤更換新轉子或調整氣隙；⑥檢修鐵芯或重新計算繞組，適當增加匝數(shù)。五、伺服電動機運行時響聲不正常，有異響1．故障原...
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伺服電機是被現(xiàn)在的工程師們所推崇和津津樂道的，提到運動控制幾乎談論的是伺服電機，工程師們癡迷于伺服電機的閉環(huán)控制，沉醉于高響應和高速性及高精度的優(yōu)點，真正地“三高”。但是，正所謂尺有所短，寸有所長，伺服電機也有它不可避免的如下缺陷： 1. 無法靜止：由于采用閉環(huán)控制，伺服電機本身結構和電機的特性決定，伺服電機在停止時無法絕對靜止，在負載擾動小或者伺服電機的參數(shù)調試良好的情況下，伺服電機始終在正負1個脈沖之間波動。在圖像處理場合這就是一個影響精度的因素。 2. 過沖：在由高速轉為低速或者靜止時，不可避免地要過沖一段距離，然后在糾正回來。當控制器發(fā)一個脈沖給伺服電機時，伺服電機往往不是走一個脈沖，而是走3個脈沖，然后在回退2個脈沖。這對那些需要一個脈沖一個脈沖運動的場合，絕對不允許過沖的場合時致命的。 3. 調試復雜：伺服驅動器內動輒上百個參數(shù)，使用說明書幾百頁，著實讓新手發(fā)怵；更換一個品牌的伺服電機，也會讓老手著實頭痛。這也為售后服務和維修帶來了大量的工作。 4. 低速蠕動：在低速時伺服電機的運行會出現(xiàn)蠕動或者稱之為爬行。 而一體化閉環(huán)步進電機就完美地解決了以上問題。由于閉環(huán)步進電機不是簡單的給步進電機配一個編碼器了事，而是按照伺服電機系統(tǒng)的工作原理進行設計和開發(fā)。它采用32位的DSP做為主處理器，以保證整個系統(tǒng)的高響應和高速，可以做...
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步進電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機則轉過一個步距角。這一線性關系的存在，加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。使得在速度、位置等控制領域用步進電機來控制變得非常的簡單。步進電機在應用中基本注意事項： 1、步進電機應用于低速場合—每分鐘轉速不超過1000轉，最好在150-450RPM間使用，可通過減速裝置使其在此間工作,此時電機工作效率高，噪音低。 2、步進電機最好不使用整步狀態(tài)，整步狀態(tài)時振動大。 3、由于歷史原因，只有標稱為12V電壓的電機使用12V外，其他電機的電壓值不是驅動電壓伏值，可根據(jù)驅動器選擇驅動電壓（建議： 42電機采用直流12V-24V，57電機采用直流24-36V），當然12伏的電壓除12V恒壓驅動外也可以采用其他驅動電源，不過要考慮溫升。 4、轉動慣量大的負載應選擇大機座號電機。 5、步進電機在較高速或大慣量負載時，一般不在工作速度起動, 而采用逐漸升頻提速，一電機不失步，二可以減少噪音同時可以提高停止的定位精度。 6、高精度時，應通過機械減速、提高電機速度,或采用高細分數(shù)的驅動器來解決。 7、步進電機不應在振動區(qū)內工作...
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由于開環(huán)控制系統(tǒng)具有操作方便，價格低廉的優(yōu)點，所以我國所采用基本是以開環(huán)控制反應式步進電機為主。雖然步進電機應用廣泛，但其并不能如同普通的交（直）流電機在常規(guī)條件下使用，且從起點到終點的運行速度在理論狀況下，在電機的極限起動頻率大于運行的速度時，電機可按要求運行，并可達到預期的運行速度。運行至行程結束時，也能立即發(fā)出可以實現(xiàn)停止功能的脈沖，并使電機停止運行。但實際情況是，步進電機能實現(xiàn)的極限起動預率較低，遠不能滿足較高的運行速度的要求。在這種工作狀況下，強行使電機以要求的速度（大于極限起動預率）直接起動，則會發(fā)生“丟步”或無響應。而當電機運行至終點時，雖然已經(jīng)立即停止發(fā)脈沖，令其停止，但由于慣性作用，會發(fā)生沖過終點的現(xiàn)象，即產生過沖。 步進電機定位不準的原因： （1）要求起動初速度過高，超過電機極限起動頻率，或者加速度太大，造成“丟步； （2）電機馬達的功率達不到系統(tǒng)的要求； （3）動器工作過程遭受千擾； （4）控制系統(tǒng)的控制器產生誤動作； （5）換向時丟脈沖，單向運行定位準確，換向后定位出現(xiàn)偏差，并雖換向次數(shù)的增加其偏差泉積就越明顯； （6）軟件存在設計缺陷； （7）使用同步帶的場合，軟件補償太多或太少。 既要保證系統(tǒng)的定位精度又要獲得高的定位速度，主流系統(tǒng)都將定位過...
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東元集團打造了質量無疑的產品，對于售后服務體系的要求更是重中之重，東元產品一律全國聯(lián)保，產品質量保修12個月，24小時響應服務，其中東元伺服電機是全球聯(lián)保的。并免費提供產品售前選型，售中安裝調試，售后維修，保養(yǎng)一條龍服務。 華科星電氣為臺灣最大重電廠商東元集團東元變頻器、東元伺服、東元電機廣東最大集成代理商。常年保持著500萬以上庫存，能以最快的速度滿足你對變頻器、伺服電機、馬達等的各種需求。 東元伺服電機授權代理證書 廣東最大東元伺服電機集成代理商華科星電氣代理的東元產品類型規(guī)格齊全，性價比最優(yōu)，結款期靈活，同質量產品價格最優(yōu)，同價格產品質量最優(yōu)。對于大型訂貨...
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伺服電機快速調試的方法：1、初始化參數(shù) 在接線之前，先初始化參數(shù)。在控制卡上：選好控制方式；將PID參數(shù)清零；讓控制卡上電時默認使能信號關閉；將此狀態(tài)保存，確保控制卡再次上電時即為此狀態(tài)。 在伺服電機上：設置控制方式；設置使能由外部控制；編碼器信號輸出的齒輪比；設置控制信號與電機轉速的比例關系。一般來說，建議使伺服工作中的最大設計轉速對應9V的控制電壓。2、接線 將控制卡斷電，連接控制卡與伺服電機之間的信號線。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復查接線沒有錯誤后，伺服電機和控制卡（以及PC）上電。此時伺服電機應該不動，而且可以用外力輕松轉動，如果不是這樣，檢查使能信號的設置與接線。用外力轉動電機，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設置。3、試方向 對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號的方向不正確，后果肯定是災難性的。通過控制卡打開伺服電機的使能信號。這是伺服應該以一個較低的速度轉動，這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數(shù)。 使用這個指令或參數(shù)，看伺服電機的轉速和方向是否可以通過這個指令（參數(shù)）控制。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設置。確認...
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伺服行星減速機是一款通過齒輪傳動來達到減速目的的傳動設備，它是減速機產品中比較常見而且使用比較多的一種減速機。對于正常運行的伺服行星減速機，理論上在額定負荷下其溫升應與環(huán)境溫度的高低無關，但實際上還是受環(huán)境溫度等因素影響的。溫度對伺服行星減速機運作的影響有以下三點： 1、絕緣材料的極限工作溫度，是指伺服行星減速機在設計預期壽命內，運行時繞組絕緣中最熱點的溫度。如果運行溫度長期超過材料的極限工作溫度，則絕緣的老化加劇，壽命大大縮短。所以伺服減速機在運行中，溫度是壽命的主要因素之一； 2、溫升是伺服行星減速機與環(huán)境的溫度差，是由伺服行星減速機發(fā)熱引起的。溫升是伺服行星減速機設計及運行中的一項重要指標，標志著伺服減速機的發(fā)熱程度，在運行中，如伺服減速機溫升突然增大，說明伺服減速機有故障，或風道阻塞或負荷太重； 3、運行中的伺服減速機鐵芯處在交變磁場中會產生鐵損，繞組通電后會產生銅損，還有其它雜散損耗等。這些都會使伺服行星減速機溫度升高。另一方面伺服行星減速機也會散熱。當發(fā)熱與散熱相等時即達到平衡狀態(tài)，溫度不再上升而穩(wěn)定在一個水平上。當發(fā)熱增加或散熱減少時就會破壞平衡， 使溫度繼續(xù)上升，擴大溫差，則增加散熱，在另一個較高的溫度下達到新的平衡。當伺服行星減速機溫度超過最高工作溫度或溫升超過規(guī)定或溫升雖然未超過規(guī)定，但在低負荷時溫升突...
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