看點(diǎn) | 這些場(chǎng)合下伺服電機(jī)減速機(jī)必須配用行星減速機(jī)!現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備應(yīng)用中在高精度應(yīng)用場(chǎng)合隨著伺服電機(jī)技術(shù)的發(fā)展，從高扭矩密度乃至于高功率密度，使轉(zhuǎn)速的提升高過3000rpm，由于轉(zhuǎn)速的提升，使得伺服電機(jī)的功率密度大幅提升。這意謂著伺服電機(jī)是否需要搭配減速機(jī)，其決定因素主要是從應(yīng)用的需求上及成本的考慮來審視。例如，以下應(yīng)用場(chǎng)合必須搭配伺服電機(jī)減速機(jī)。 必須對(duì)負(fù)載做移動(dòng)并要求精密定位時(shí)便有此需要般像是航空、衛(wèi)星、醫(yī)療、軍事科技、晶圓設(shè)備、機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備。他們的共同特征在于將負(fù)載移動(dòng)所需的扭矩往往遠(yuǎn)超過伺服電機(jī)本身的扭矩容量。而透過減速機(jī)來做伺服電機(jī)輸出扭矩的提升,便可有效解決這個(gè)問題。輸出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服電機(jī)的輸出扭矩方式，但這種方式不但必須使用昂貴大功率的伺服電機(jī)減速機(jī) ，電機(jī)還要有更強(qiáng)壯的結(jié)構(gòu)，扭矩的增大正比于控制電流的增大，此時(shí)采用比較大的驅(qū)動(dòng)器，功率電子組件和相關(guān)機(jī)電設(shè)備規(guī)格的增大，又會(huì)使控制系統(tǒng)的成本大幅增加 。據(jù)了解，負(fù)載慣量的不當(dāng)匹配,是伺服控制不穩(wěn)定的最大原因之一。對(duì)于大的負(fù)載慣量，可以利用減速比的平方反比來調(diào)配最佳的等效負(fù)載慣量，以獲得最佳的控制響應(yīng)。所以從這個(gè)角度來看，行星減速機(jī)為伺服應(yīng)用的控制響應(yīng)的最佳匹配 。從成本觀點(diǎn)，假設(shè)0.4KW的AC伺服電機(jī)搭配驅(qū)動(dòng)器，需耗費(fèi)一單位設(shè)備成本,以...
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伺服電機(jī)應(yīng)用的場(chǎng)景領(lǐng)域你知道多少個(gè)|伺服驅(qū)動(dòng)器交流伺服電機(jī)被應(yīng)用的17個(gè)領(lǐng)域 交流伺服驅(qū)動(dòng)器借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù)，在直流伺服電機(jī)的伺服控制的基礎(chǔ)上通過變頻PWM方式模仿直流電機(jī)的控制方式來實(shí)現(xiàn)的，也就是說交流伺服電機(jī)必然有變頻的這一環(huán)節(jié)。與變頻器一樣，也是將工頻交流電先整流成直流電，然后通過可控制門極的各類晶體管(IGBT，IGCT等)通過載波頻率和PWM調(diào)節(jié)逆變?yōu)轭l率可調(diào)的交流電，波形類似于正余弦的脈動(dòng)電。 伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)展了變頻技術(shù)，在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電流環(huán)，速度環(huán)和位置環(huán)(變頻器沒有該環(huán))都進(jìn)行了比一般變頻更精確的控制技術(shù)和算法運(yùn)算，主要的一點(diǎn)可以進(jìn)行精確的位置控制。 現(xiàn)在的交流伺服的控制部分采用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為控制核心，其優(yōu)點(diǎn)是可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，來完成伺服系統(tǒng)的閉環(huán)控制，包括力矩、速度和位置等閉環(huán)控制。交流伺服電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域： 凡是對(duì)位置，速度和力矩的控制精度要求比較高的場(chǎng)合，都可以采用交流伺服電機(jī)。如機(jī)床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機(jī)器人、電子、制藥、金融機(jī)具、自動(dòng)化生產(chǎn)線等。因?yàn)樗欧嘤迷诙ㄎ?、速度控制?chǎng)合，所以伺服又稱為運(yùn)動(dòng)控制。 1、冶金、鋼鐵—連鑄拉坯生產(chǎn)線、銅桿上引連鑄機(jī)、噴印標(biāo)記設(shè)備、冷連軋機(jī)，定...
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![華科星 - 定時(shí)觸發(fā)故障PLC編程程序]( "華科星 - 定時(shí)觸發(fā)故障PLC編程程序")
華科星 - 定時(shí)觸發(fā)故障PLC編程程序一、定時(shí)觸發(fā)故障PLC程序(PLC為實(shí)時(shí)時(shí)鐘) 該程序是用三菱PLC編程軟件GX Developer V7.08J(SW7D5C-GPPW)簡(jiǎn)體中文版所編的程序，僅適用于三菱FX2N系列PLC?！ ?該程序是為設(shè)備制造商收取剩余款項(xiàng)而設(shè)的籌碼，在設(shè)備制造商老板有要求時(shí)可以使用，僅適用于信譽(yù)度不好的客戶。該程序一旦觸發(fā)，無論設(shè)備是否處于運(yùn)行狀態(tài)、PLC是否處于運(yùn)行狀態(tài)或通電狀態(tài)，指定時(shí)間以后將會(huì)準(zhǔn)時(shí)出現(xiàn)故障。請(qǐng)謹(jǐn)慎使用！ 該程序應(yīng)當(dāng)嵌入應(yīng)用程序之中，為避免他人識(shí)破，可以將程序分成多塊分別嵌入在應(yīng)用程序的各個(gè)地方。 為避免他人修改你的程序，應(yīng)當(dāng)將整個(gè)程序進(jìn)行加密——設(shè)置口令，具體操作方法請(qǐng)參閱程序加密的相關(guān)說明。 M490為故障觸點(diǎn)，應(yīng)當(dāng)串聯(lián)或并聯(lián)在程序多個(gè)關(guān)鍵動(dòng)作回路中。 X20為定時(shí)觸發(fā)故障復(fù)位端子，要求該端子為沒有被使用的端子（否則請(qǐng)更換為另一個(gè)沒有被使用的端子）。需要解除還沒有被觸發(fā)的故障或已經(jīng)觸發(fā)的故障時(shí)，將該觸點(diǎn)和PLC的輸入COM端短接即可。如果系統(tǒng)當(dāng)前時(shí)間還沒到故障觸發(fā)時(shí)間，一旦該端子與COM端子斷開，故障將在預(yù)定時(shí)間觸發(fā)！如果系統(tǒng)當(dāng)前時(shí)間已經(jīng)過了指定的故障觸發(fā)時(shí)間，一旦該端子與COM端子斷開，故障將立即觸發(fā)！如果需要重新指定故障觸發(fā)時(shí)間，就必須得更改指定的故障觸發(fā)時(shí)間——需要對(duì)PLC進(jìn)行編程！ 該程序指定的...
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![步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器|步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)以及細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路]( "步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器|步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)以及細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路")
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)以及細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路|步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。有時(shí)從一些舊設(shè)備上拆下的步進(jìn)電機(jī)（這種電機(jī)一般沒有損壞）要改作它用，一般需自己設(shè)計(jì)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器。1.步進(jìn)電機(jī)的工作原理該步進(jìn)電機(jī)為一四相步進(jìn)電機(jī)，采用單極性直流電源供電。只要對(duì)步進(jìn)電機(jī)的各相繞組按合適的時(shí)序通電，就能使步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)。2.步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路為了對(duì)步進(jìn)電機(jī)的相電流進(jìn)行控制，從而達(dá)到細(xì)分步進(jìn)電機(jī)步距角的目的，人們?cè)O(shè)計(jì)了很多種步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路。隨著微型計(jì)算機(jī)的發(fā)展，特別是單片計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)，為步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動(dòng)帶來了便利。目前，步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路大多數(shù)都采用單片微機(jī)控制。單片機(jī)根據(jù)要求的步距角計(jì)算出各相繞組中通過的電流值，并輸出到數(shù)模轉(zhuǎn)換器（DPA） 中，由DPA 把數(shù)字量轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的模擬電壓，經(jīng)過環(huán)形分配器加到各相的功放電路上，控制功放電路給各相繞組通以相應(yīng)的電流，來實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分。單片機(jī)控制的步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路根據(jù)末級(jí)功放管的工作狀態(tài)可分為放大型和開關(guān)型兩種（見下圖5）。3.軟...
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到底什么情況下選擇伺服電機(jī)更合適?|伺服驅(qū)動(dòng)器 在自動(dòng)化領(lǐng)域的控制型電機(jī)中，可分為伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器等。什么情況下選擇伺服電機(jī)便合適呢？那就是在需要較為精確的速度或位置控制的部件時(shí)，選擇伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)最為合適不過了?；蛟S有朋友會(huì)問伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)非常相似，我又該如何選擇呢？下面我們就以步進(jìn)電機(jī)為參照物，對(duì)比伺服電機(jī)的特點(diǎn)。 伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的相比：a) 伺服電機(jī)使用閉環(huán)控制，步進(jìn)電機(jī)為開環(huán)控制;b) 伺服電機(jī)使用旋轉(zhuǎn)編碼器計(jì)量精度，步進(jìn)電機(jī)使用步距角。普通產(chǎn)品級(jí)別上前者的精度可達(dá)后者的百倍數(shù)量級(jí);c) 控制方式相似(脈沖或方向信號(hào))。 另外，伺服電機(jī)從供電電源上區(qū)分可分為交流伺服電機(jī)和直流伺服電機(jī)。 二者還是比較好選擇的。一般的自動(dòng)化設(shè)備，甲方都會(huì)提供標(biāo)準(zhǔn)的380V工業(yè)電源或220V電源，此時(shí)選擇對(duì)應(yīng)電源的伺服電機(jī)即可，免去電源類型的轉(zhuǎn)換。但有一些設(shè)備，比如立體倉(cāng)庫(kù)中的穿梭板、AGV小車等，由于本身的移動(dòng)性質(zhì)，大部分使用自帶直流電源，所以一般使用直流伺服電機(jī)。 由此分析大家應(yīng)該都會(huì)明白了什么情況下...
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![PLC觸摸屏是怎樣實(shí)現(xiàn)連接控制伺服電機(jī)系統(tǒng)的]( "PLC觸摸屏是怎樣實(shí)現(xiàn)連接控制伺服電機(jī)系統(tǒng)的")
PLC觸摸屏是怎樣實(shí)現(xiàn)連接控制伺服電機(jī)的在回答這個(gè)問題之前，首先要清楚伺服電機(jī)的用途，相對(duì)于普通的電機(jī)來說，伺服電機(jī)主要用于精確定位，因此大家通常所說的控制伺服，其實(shí)就是對(duì)伺服電機(jī)的位置控制。其實(shí)，伺服電機(jī)還用另外兩種工作模式，那就是速度控制和轉(zhuǎn)矩控制，不過應(yīng)用比較少而已。速度控制一般都是有變頻器實(shí)現(xiàn)，用伺服電機(jī)做速度控制，一般是用于快速加減速或是速度精準(zhǔn)控制的場(chǎng)合，因?yàn)橄鄬?duì)于變頻器，伺服電機(jī)可以在幾毫米內(nèi)達(dá)到幾千轉(zhuǎn)，由于伺服都是閉環(huán)的，速度非常穩(wěn)定。轉(zhuǎn)矩控制主要是 控制伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，同樣是因?yàn)樗欧姍C(jī)的響應(yīng)快。應(yīng)用以上兩種控制，可以把伺服驅(qū)動(dòng)器當(dāng)成變頻器，一般都是用模擬量控制。PLC觸摸屏控制伺服電機(jī)運(yùn)用到的方式有以下三種：1、轉(zhuǎn)矩控制轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，具體表現(xiàn)為例如10V對(duì)應(yīng)5Nm的話，當(dāng)外部模擬量設(shè)定為5V時(shí)電機(jī)軸輸出為2.5Nm：如果電機(jī)軸負(fù)載低于2.5Nm時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，外部負(fù)載等于2.5Nm時(shí)電機(jī)不轉(zhuǎn)，大于2.5Nm時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)（通常在有重力負(fù)載情況下產(chǎn)生）。可以通過即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來改變?cè)O(shè)定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對(duì)應(yīng)的地址的數(shù)值來實(shí)現(xiàn)。 2、位置控制位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小，通過脈沖的個(gè)數(shù)來確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對(duì)...
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干貨之伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)調(diào)節(jié)和問題解決|交流伺服驅(qū)動(dòng)器 在自動(dòng)化設(shè)備中，經(jīng)常用到伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器(交流伺服驅(qū)動(dòng)器)，特別是位置控制，大部分品牌的伺服電機(jī)都有位置控制功能，通過控制器發(fā)出脈沖來控制伺服電機(jī)運(yùn)行，脈沖數(shù)對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)的角度，脈沖頻率對(duì)應(yīng)速度（與電子齒輪設(shè)定有關(guān)），當(dāng)一個(gè)新的系統(tǒng)，參數(shù)不能工作時(shí)，首先設(shè)定位置增益，確保電機(jī)無噪音情況下，盡量設(shè)大些，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比也非常重要，可通過自學(xué)習(xí)設(shè)定的數(shù)來參考。 然后設(shè)定速度增益和速度積分時(shí)間，確保在低速運(yùn)行時(shí)連續(xù)，位置精度受控即可。（1）速度積分時(shí)間常數(shù) 設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間常數(shù)。設(shè)置值越小，積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大。在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較小的值。（2）速度反饋濾波因子 設(shè)定速度反饋低通濾波器特性。數(shù)值越大，截止頻率越低，電機(jī)產(chǎn)生的噪音越小。如果負(fù)載慣量很大，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。數(shù)值太大，造成響應(yīng)變慢，可能會(huì)引起振蕩。數(shù)值越小，截止頻率越高，速度反饋響應(yīng)越快。如果需要較高的速度響應(yīng)，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。 （3...
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伺服電機(jī)在激光切割機(jī)導(dǎo)軌應(yīng)用上的干貨知識(shí)|伺服驅(qū)動(dòng)器 伺服電機(jī)在激光切割機(jī)中是非常重要的一個(gè)部件，其質(zhì)量的好壞決定了機(jī)設(shè)備使用的穩(wěn)定性，尤其是加工輪輪廓的變形問題。目前在激光切割機(jī)中。伺服電機(jī)的品牌主要有:拓達(dá)、富士、禾川、中大等。 伺服電機(jī)的主要作用是隨著電壓的變化來控制轉(zhuǎn)速均勻穩(wěn)定，伺服電機(jī)主要靠脈沖來定位，當(dāng)受到一個(gè)脈沖電流，就會(huì)相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖的對(duì)應(yīng)角度，從而實(shí)現(xiàn)唯一，因?yàn)樗欧姍C(jī)本身也具有發(fā)出脈沖電流的功能，每當(dāng)旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度都會(huì)出對(duì)應(yīng)的數(shù)量脈沖，伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，因此一來系統(tǒng)就知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)同時(shí)又收回了多少脈沖，這樣就能夠精準(zhǔn)的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。伺服電機(jī) 伺服電機(jī)如何影響激光切割機(jī)的運(yùn)行？ 對(duì)于激光切割機(jī)來講，無論是平板切割還是管材切割，想要設(shè)備按照既定的圖形進(jìn)行加工，關(guān)鍵就在于參與加工的各個(gè)軸動(dòng)態(tài)響應(yīng)性的高低及相互之間的配合問題。如果在加工過程中，各軸的整體響應(yīng)太慢，或者某些位置出現(xiàn)一個(gè)軸偏差小，另一個(gè)軸偏差大的情況，則就會(huì)出現(xiàn)加工輪廓變形的問題。而導(dǎo)致這種偏差不一致情況出現(xiàn)的原因眾多，有機(jī)械的、外力的、伺服響應(yīng)性、控制系...
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干貨 | 伺服電機(jī)減速機(jī)的突發(fā)性故障解決方法|伺服電機(jī)伺服電機(jī)用到的減速機(jī)有很多種類型，如比較常見的伺服電機(jī)減速機(jī)有蝸輪蝸桿減速機(jī)，行星減速機(jī)，硬齒面減速機(jī)。這三款減速機(jī)都可以配套伺服電機(jī)使用，但是這三款減速機(jī)又有不同的特點(diǎn)。例如，如果你用蝸輪蝸桿減速機(jī)，它的特點(diǎn)是價(jià)格低廉、有自鎖功能，但是傳動(dòng)效率會(huì)比較低，噪音比較大。如果你用行星減速機(jī)，那么它的一大特點(diǎn)是精密度高，傳動(dòng)效率要高出蝸輪蝸桿減速機(jī)很多，噪音低，但是價(jià)格相對(duì)的貴。再就是硬齒面減速機(jī)，伺服電機(jī)用到硬齒面減速機(jī)多數(shù)情況是因?yàn)橐玫酱笮偷脑O(shè)備上用的。而硬齒面基于制造成本比較高昂，所以伺服電機(jī)選用硬齒面減速機(jī)一定要慎重參數(shù)的準(zhǔn)確性。各款伺服電機(jī)減速機(jī)有著各自的特性，小編在這里要提醒大家的是，不管用那一款伺服電機(jī)減速機(jī)都要注意它的日常使用步驟要求，如遇到伺服電機(jī)減速機(jī)突發(fā)性故障，應(yīng)該如何解決呢？本文也將為大家說明這一突發(fā)性故障解決方法。伺服電機(jī)減速機(jī)的突發(fā)性故障是指那些發(fā)展速度快，帶有突變性質(zhì)的故障。它的特點(diǎn)是發(fā)生突然，沒有明顯的、長(zhǎng)期的發(fā)展過程及其伴隨而生的征兆，難以通過狀態(tài)監(jiān)測(cè)進(jìn)行預(yù)報(bào)，無法用一定的規(guī)律描述或反映故障的發(fā)展過程。因此，故障發(fā)生以后往往是故障部位易發(fā)現(xiàn)，但故障原因不清楚，需要經(jīng)過分析，才能進(jìn)行判斷。對(duì)伺服電機(jī)減速機(jī)故障進(jìn)行分析的常用方法是，首先要查清故障產(chǎn)生的主要特征，尤其是故障發(fā)展過程中產(chǎn)生的各種痕跡，再由痕...
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