那到底什么是“伺服電機慣量匹配”呢？
深圳市華科星電氣有限公司是工業自動化行業一家有名的技術服務企業,專注進口伺服電機,精密行星減速機,步進電機,PLC等一站式供應，提供免費技術支持和終身維護服務,歡迎來電咨詢:13602631692微信同號，官網：http://m.hljmch.com。??
?
那到底什么是“伺服電機慣量匹配”呢？華科星電氣小編為大家分析理解如下：
其實也不難理解，根據牛二定律：
進給系統所需力矩= 系統轉動慣量J × 角加速度θ
角加速度θ影響系統的動態特性，θ越小則由控制器發出指令到系統執行完畢的時間越長，系統反應越慢。如果θ變化，則系統反應將忽快忽慢，影響加工精度。
伺服電機選定后最大輸出值不變，如果希望θ的變化小，則J就應該盡量小。?
而上面的，系統轉動慣量J＝伺服電機的旋轉慣性動量JM ＋ 電機軸換算的負載慣性動量JL。
負載慣量JL由工作臺及上面裝的夾具和工件、螺桿、聯軸器等直線和旋轉運動件的慣量折合到馬達軸上的慣量組成。JM為伺服電機轉子慣量，伺服電機選定后，此值就為定值，而JL則隨工件等負載改變而變化。如果希望J變化率小些，則最好使JL所占比例小些。
這就是通俗意義上的“慣量匹配”。
一般來說，小慣量的電機制動性能好，啟動，加速停止的反應很快，高速往復性好，適合于一些輕負載，高速定位的場合。中、大慣量的電機適用大負載、平穩要求比較高的場合，如一些圓周運動機構和一些機床行業。
所以伺服電機剛性過大，剛性不足，一般是要調控制器增益改變系統響應了。慣量過大，慣量不足，說的是負載的慣量變化和伺服電機慣量的一個相對的比較。